一种改进的光条中心提取方法

在采用线结构光投影的三维物体测量中,激光条纹中心检测是影响测量精度及系统分辨率的一个重要因素．提出了一种激光条纹中心检测方法,这种方法通过对极值法获得的中心点的拟合,计算出光条各处的法线方向,并在法线截面上用遗传算法进一步优化出灰度的极大值点．实验结果表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,该方法可以有效地获取光条纹中心,满足系统精度要求．     

军用导航定位系统能力需求的分析

本文着眼信息化军队和现代战争的特点,从军队的实际情况出发,分析了战争对军用导航定位系统需求,指出了导航定位系统应用于所要面临的多种情况,并由提出了一些可能的解决办法。     

氨基酸多元微肥在甜叶菊上的应用研究

试验在新疆农垦科学院试验场进行,试验地未施基肥。4月中旬播种,小拱棚育苗,6月中、下旬分4批定植,定植后进行本试验。试验设2个处理,分别在相邻的两块地中进行,一块地喷施氨基酸多元微肥(自制),一块地撒施尿素(由市场购得),各施肥3次,间隔15天,氨基酸多元微肥为每公顷l500mL,尿素为每公顷150kg。9月1日在2个处理区各取10个样点,样品干燥一周后称重,结果见表1。     

外部竞争威胁与企业战略背离的关系研究 ——基于中国民营上市公司的经验分析

战略背离是企业构建竞争优势的重要策略之一。基于新制度理论探讨了竞争威胁与战略背离的关系，同时分析了CEO管理自主权和组织冗余的调节作用。基于2009—2018年我国民营上市企业数据，研究表明，民营企业面临的外部竞争威胁越大，其采取战略背离程度越低；CEO管理自主权越大，竞争威胁与战略背离之间的负向关系越弱；组织冗余越多，竞争威胁与战略背离之间的负向关系越弱。研究结论揭示了企业战略背离决策的外部驱动因素，对于企业危机管理与竞争优势构建等具有积极的借鉴意义。     

基于监督博弈的铁路公益性货运产品补贴机制研究

铁路承担着大量公益性货物运输任务,然而相关管理部门及学术研究并未给予足够重视.目前,铁路公益性货物运输产品范围尚未明确界定,铁路货运亏损测算标准和补贴机制尚处于理论探讨阶段.首先从军特专运、紧急求援物资、涉农物资等角度界定铁路公益性货物运输产品的范围,建立亏损测算模型;然后借鉴博弈论理论知识,构建监督机构与铁路企业博弈模型,基于均衡结果探析铁路公益性货物运输产品亏损补贴机制,提出建立铁路公益性货物运输产品补贴机制需要注意的关键问题.     

横泉水库城镇生活与工业供水输水管道的选用

为了能够选择安全可靠的输水管道进行输水，重点对目前3种常用供水管道进行了技术经济分析，选出玻璃钢管用作横泉水库城镇生活与工业供水输水管道。     

基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.     

螺栓拼接钢梁的抗弯性能

对具有螺栓拼接的H型钢梁进行抗弯性能试验.考虑了拼接板上不同螺栓数量对节点性能的影响,研究了拼接节点的破坏特点、抗弯强度和刚度.研究发现拼接螺栓的初始滑移对节点后续阶段的承载力和刚度产生了明显不利的影响,拼接截面应变分布不再符合平截面假定;相比无拼接H型钢梁,翼缘拼接板受力更大,钢梁挠度更大;翼缘拼接板先于H型钢梁翼缘进入屈服,但是拼接节点的极限弯矩试验值可达到H型钢梁的全截面屈服弯矩的计算值;螺栓滑移后的拼接节点不能简单地按照刚接处理.提出了考虑节点转动刚度影响的H型钢梁挠度计算方法与公式,并得到了试验数据的验证.     

冗余以太网下的PLC系统在原油处理中的应用

本文介绍了以太网技术和PLG控制控制技术相结合，实现了整个控制网络的冗余，阐述了该项技术在原油处理控制系统实现过程中的成功运用。经现场安装、调试和运行，证明系统安全可靠、操作方便、维护简单，满足了原油处理的各项需求。