排序方式： 共有72条查询结果，搜索用时 281 毫秒
41.
42.
李优新;毛宗源;田联房 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(5)
提出了一种基于图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法,其特点是不需要提取期望图像与反馈图像的图像特征而用人工免疫的智能进化算法直接求解期望图像与反馈图像之间的位置与夹角误差向量,再将此误差信号经视觉控制器转换成机器人空间的位姿增量信号发送给机器人控制器,从而完成视觉伺服闭环控制。与传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法相比具有更好的通用性与稳定性。对算法的关键技术、实现步骤及参数选择进行了深入分析,并通过实验验证了所提方法的有效性与稳定性。 相似文献
43.
基于遗传神经网络模型的蔗糖结晶过程预测控制 总被引：3，自引：2，他引：1
针对蔗糖结晶过程控制中存在的模型复杂性和检测困难等问题,建立了蔗糖结晶过程的遗传神经网络模型,该模型用一种改进的实数编码提高了遗传算法的搜索能力,并根据该模型建立了结晶过程的预测控制系统,仿真和实验的结果表明,该方法在确定成糖时间和浓度方面是有效的。 相似文献
44.
把行走机构与安装于其上的操作机作了一个整体来考虑,从末端执行器的作业要求出发,研究了机器人运动参数解的存在性条件,并提出运动参数的一种解法。 相似文献
45.
46.
非对称度量空间中的上收敛性 总被引：7，自引：4，他引：3
研究非对称度量空间的收敛性。提出了非对称度量空间的上、下极限概念，解决了非对称度量空间上收敛性的基本问题，得出了上极限，下极限，子序列极限之间的关系及上闲集、上柯西序列、上完备集的有关结果，证明了Hausdorff半距离空间是上完备的非对称度量空间。 相似文献
47.
48.
三维适形放射治疗计划中的三维可视化系统 总被引：1，自引：0，他引：1
在进行三维适形放射治疗之前，需要运用三维医学可视化技术，获取有关病灶区的三维视觉信息（病灶的体积、空间定位、病灶与重要器官间的相对位置等），并确定靶区，以供治疗与方案评估，从而实现精确地计划。本文根据三维适形放射治疗计划的需要，开发了用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统。实验证明，运用该三维可视化系统，可以达到预期目标。 相似文献
49.
杜启亮;莫鸿强;毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(9)
消色力是锌钡白的关键质量指标，某锌钡白回转窑的消色力指标不稳定，用傅立叶方法发现其包含的谐波分量比较显著，表明消色力波动存在一定的周期性，针对消色力序列是一非平稳序列，为得到关于波动的更详细信息，进而采用HHT时频联合分析的方法，通过对其边际谱的研究得到比较精确的波动频率，通过Hilbert谱的分析实现对该波动的时间定位，为质量问题的追溯提供了线索和条件。 相似文献
50.
本文提出晶闸管传动装置中晶闸管控制角度的不一致引起电力系统谐波的分析方法;给出实测结果;分析实测数据与理论计算的一致性;进一步研究偶次谐波幅值与△a的函数关系. 相似文献