不确定非线性系统的自适应输出机动控制

针对不可控不可稳定线性化的非线性系统,研究了鲁棒自适应输出机动控制问题。在未知时变参数的界未知的情况下,利用增加幂积分技术和鲁棒递推设计方法,构造了光滑自适应机动控制器。该控制器不仅能使闭环系统的输出以任意小的跟踪误差跟踪理想的参考路径,而且沿该路径还满足一定的动态任务,即可以使跟踪速度以任意小的误差跟踪预先给定的理想速度。仿真结果表明了该方法的有效性。     

机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案．控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性,利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性．仿真结果表明了所提控制策略的有效性。     

一类三阶Lure''''系统的绝对稳定性

本文首先在能控能观的假定下,给出 Lure'系统的一个对偶引理,然后利用这个引理,给出了一类三阶系统的绝对稳定性.对于二阶情况,其结果改进了文的结果.     

利用比较原理判定一类大系统稳定的充分必要条件

本文给出了通过比较系统方程Ｖ＝ＡＶ确定原大系统稳定的一个充分必要条件，即比较系统方程在第一象限内存在Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数时矩阵Ａ应满足的条件．     

基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制

基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.     

一种基于C++Builder的过程控制系统设计与实现

详细介绍了一种以C+ +Builder为系统开发平台,利用Matlab作为数学分析、数据处理工具的过程控制系统的设计与实现.该系统不仅充分发挥了C+ +Builder在WIN32系统下快速开发应用程序的强大优势,而且充分利用了Matlab在开发控制算法上长处.这使得开发的工控系统在平台开放、易于扩充、二次开发能力上具有较大优势.     

模糊聚类分割在医学图像处理中的应用

由于医学中所获得的图像的复杂性,在图像处理的不同层次都可能出现不确定性和不精确性,即模糊性.一般的利用直方图进行图像处理的方法是对图像中所有像素点的灰度值进行统计,这使得某些重要的灰度值由于相对个数比较少而被忽略掉,从而影响图像的分割情况.本文通过对同一纵坐标上的点进行聚类,在模糊C-均值算法的基础上,提出了改进的模糊算法来解决图像处理中的不确定问题,并给出了一些实验结果.     

一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制

研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其人小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利...     

输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制

对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)设计机制. 系统的已建模部分阶的上界是未知的且有大于1的相对阶. 通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差能够任意小.