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461.
基于路标的机器人自定位方法 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法。为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算法与unscented卡尔曼滤波器相结合进行自定位的方法,将从机器人视觉系统获取的路标信息,从驱动轮码盘获取的位置信息,以及从电子罗盘获取的机器人方位信息进行有效融合,从而提高了机器人的自定位精度。实验结果表明,该方法不但可以提高机器人的自定位精度,而且具有较好的鲁棒性。 相似文献
462.
<正> 实验大鼠已愈来愈多用于医学实验研究,为了在国内尚无大鼠标记的放免药盒测定大鼠体内激素分泌水平的情况下,能够研究大鼠内分泌腺组织的分泌功能,我们尝试用人类放免药盒测DA大鼠血中T_3、T_4、皮质醇、胰岛素水平,并将其值与人类相应值进行比较。现将我们的实验结果报告如下: 材料和方法一、实验动物:DA近交系大鼠30只二、血清标本的采取方法: 将DA大鼠全麻眶下静脉撕脱取血约3毫升于4°C放置半小时后,2000rpm离心10分 相似文献
463.
讨论了一种在硅片上进行无抗蚀膜光化学蚀刻的方法,使用过氧化氢和氟化氢混合水溶液作为化学媒质,分别使用193nm准分子激光和266nm四倍频固体Nd︰YAG激光作为光源.实验结果显示,可以不需要任何抗蚀膜,直接在硅表面进行图案蚀刻.对于193nm波长,在H2O2/HF质量比为1.3时,得到最佳蚀刻深度.在29mJ·cm~(-2)能量密度和10000个脉冲照射下,得到210nm的蚀刻深度.在相同条件下,使用H2O2与HF混合液时的蚀刻深度大约是使用H2O与HF混合液时的4倍.对于266nm波长,在H2O2/HF 质量比为2时, 得到最佳蚀刻深度. 在12mJ·cm~(-2)能量密度和30000个脉冲照射下,得到420nm的蚀刻深度. 相似文献
464.
SESAME源项分析程序的应用与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
详细分析了一套用于分析压水堆核电厂事故情况下源项释放的软件系统——SESAME系统,并针对秦山二期对SESAME系统中调用的函数、经验公式和固定常数进行了改编,希望建立适应于我国秦山二期的源项实时分析系统。 相似文献
465.
以城市群内旅客城际出行为研究对象,分析心理潜变量、城市群属性和突发事件等因素对城际出行方式选择行为的影响。基于京津冀旅客城市群内部城际出行问卷调查数据,构建突发事件下考虑心理潜变量的综合选择(integrated choice and latent variable,ICLV)模型进行实证分析。结果表明:考虑便捷性和乘车体验潜变量的混合选择模型对居民城际出行行为的拟合优度更高;城市群属性方面,起讫点城市类型、出行距离和起讫点间铁路车次数量对出行方式选择有显著影响;突发事件方面,雾霾天气下选择铁路出行的概率提高25.69%,雨天选择小汽车出行的概率提高31.63%,雪天选择小汽车出行的概率相对降低,发生阻断事件时选择小汽车出行的概率升高。研究结果有助于深入理解城市群内城际出行方式选择行为,为突发事件下城际出行需求的差异化出行诱导和需求管控提供科学依据。 相似文献