基于系统误差估计残差的错误关联检测方法

在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。     

数据融合中的残差建模分析与融合算法

多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度。针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统。     

香菇的应用价值及前景展望

香菇是世界第二大食用菌,也是我国特产之一,在民间素有"山珍"之称。它是一种生长在木材上的真菌。味道鲜美,香气沁人,营养丰富,素有"植物皇后"美誉。本文介绍了香菇的形态特征及生长环境,并对其在食用和药用价值方面作了综述的介绍,包括多糖、蛋白等作用。展望了香菇在应用方面的研究前景。     

CNTs/Fe_3O_4/TiO_2纳米复合材料的制备和表征

采用水热法以钛酸四丁酯为前躯物制备了CNTs/Fe3O4/TiO2纳米复合材料,利用x射线衍射仪(XRD)和透射电镜(TEM)分析了样品的微观结构和形貌,结果表明实验成功在CNTs/Fe3O4表面负载了锐钛矿型TiO2;样品在水中有良好的分散性和磁场可控性。     

三角函数型辅助方程法与非线性发展方程的精确解

以辅助方程法和双曲正切函数法为基础,给出构造非线性发展方程精确解的三角函数型辅助方程法.借助符号计算系统Mathematica构造了Boussinesq方程和Klein-Gordon方程的Jacobi椭圆函数精确解和精确孤波解.     

人参属三种植物遗传多样性研究进展

文章从形态学、细胞学、酶水平及DNA分子水平,以三七、人参和西洋参为代表,论述了人参属植物的遗传多样性研究进展．     

基于单片机的语音录放系统设计

设计了基于单片机的语音录放系统.该系统以MCS89C51单片机为核心器件,控制四片ISD1490语音芯片工作,每个语音芯片配以简单的外围电路自成独立的语音录放电路,各个语音录放电路的录放功能及录放时间由单片机来控制,编写不同的程序可实现不同的录放效果.     

低磷胁迫对木麻黄无性系SOD活性的影响

测定了盆栽试验中的8个木麻黄无性系在高低2种磷水平下植株体在3个月内的SOD活性变化,为磷高效基因型木麻黄无性系的筛选和遗传改良提供依据.结果表明:低磷条件下无性系的SOD活性随气温的变化而变化;501、莆20的SOD活性随温度降低先急剧升高后缓慢下降;701、南山7的要OD活性表现出先急剧升高再缓慢升高.     

阻尼非线性Schrödinger方程解的时间衰减估计

研究了满足强耗散条件Iλ<0,︳Iλ︳>((p-1)/2(√p))︳Rλ︳的一维阻尼非线性Schr?dinger方程的初始值问题.在初始值‖v0(x)‖H0,θ(?)(1/2<θ≤1)较大的条件下,讨论了此类阻尼非线性Schr?dinger方程解的时间衰减估计和长时间渐近行为.     

弛豫铁电单晶铌镁酸铅-钛酸铅的工程畴结构研究

综述了目前对铁电晶体畴结构进行观测的主要技术方法,及国内外相关研究单位对新型弛豫铁电单晶铌镁酸铅-钛酸铅[(1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3(PMN-xPT)]的工程畴结构的研究进展。以往的研究表明,该类单晶的机电性能与其工程畴结构之间存在着密不可分的关系,这些研究结果对阐明PMN-xPT单晶在不同极化方向与工程畴结构状态下,其优异机电性能的起源机制与发生规律,进而指导剪切波换能器、垂直极化方向的大应变驱动器等电机器件的设计与制作,具有重要的理论意义与实际应用价值。