基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

含油污泥资源化制备钻井液用封堵防塌剂与应用

以含油污泥为原料,通过沥青化和乳化分散等工艺制备封堵防塌剂SD-AS,其软化点在50~120℃可调,油溶率超过50%;采用砂盘封堵评价实验、扫描电镜测试、压力传递实验以及接触角测试等实验手段,综合评价封堵防塌剂SD-AS的性能,探讨其作用机制;以可变形封堵防塌剂SD-AS为主要处理剂,构建强化封堵防塌水基钻井液体系配方。结果表明:封堵防塌剂SD-AS主要通过化学吸附、油溶性变形粒子物理封堵、阻缓压力传递以及降低泥页岩表面的亲水性等作用,实现有效的封堵防塌作用;强化封堵防塌水基钻井液体系成功应用于准噶尔盆地山前构造带的钻井施工,复杂易塌地层井径扩大率平均仅为6.78%。     

基于数学期望的风向和风速对农田防护林网防风效能的影响

为研究农田防护林网在全年的时间尺度上对不同方向有害风的综合防护效能,在野外实地观测不同风向(与主林带夹角分别为90.0°,67.5°,45.0°,22.5°和0°)和风速(5.2和7.3m/s)条件下的林网内防风效能,根据各风向有害风发生频率计算数学期望值,利用克里金(Kriging)插值法进行模拟,并用地统计学的方法分析防护林网的空间自相关性.结果表明:防护林对不同风向的风均有较强的防护作用,随着风向与主林带夹角的减小,平均风速呈现出增大的趋势,防风效能分别达到69.5%,66.2%,60.4%,59.8%和50.1%;不同风速条件下防风效能均达到50%以上,低风速和高风速时平均有效防护面积分别为90.1%和44.0%;不同风速条件下林网内空间变异系数分别与指数模型和高斯模型相拟合,林带内风速块金值较低,变程较大,具有强烈的空间自相关性和样本区间的合理性.     

电驱动双速自动变速器换挡过程的最优控制

针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考.     

基于变分模态分解与近似熵的输电线路两相接地故障诊断

针对现有电力系统输电线路故障信号分析方法中,存在故障信号特征遗失等问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)-近似熵(Ap En)的两相接地故障诊断新方法。首先选取故障点处容易获取的相电压信号作为故障信号;然后对各相故障信号进行VMD分解得到其分量,进一步提取各相IMF分量的近似熵值并作为一个特征向量。通过分析各相特征向量的模值,最终诊断出输电线路两相接地故障所在相。选取IEEE 5节点标准测试系统验证;并与EMD-Ap En算法进行比较。实验结果表明,提出的VMD-Ap En方法准确可靠,避免了EMD分解时产生模态混叠的现象;更能有效地诊断出输电线路两相接地故障所在相,具有较好的实用性。     

基于改进粒子群算法的无线传感器网络覆盖策略

针对粒子群算法在无线传感器网络优化方面存在收敛速率慢、容易陷进"早熟"等缺点,本文提出一种基于动态加速因子的粒子群优化算法(PSO-DAC)。该算法主要采用呈线性变化的加速因子以及引入递减的惯性权重系数。实验结果显示,该算法的网络优化覆盖率相比粒子群算法提高了34.6%,比基于递减惯性权重系数的粒子群算法提高了29.3%,证明PSO-DAC算法可有效提高收敛速度以及移动节点覆盖率,从而改善了整个网络的覆盖效果,延伸网络生存周期。     

电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链网络的设计与优化

研究电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链的设计与优化问题.首先,考虑顾客需求的随机性和物流过程的模糊性,以供应链系统的总费用最小为目标建立了问题的数学模型;其次,运用模糊数学理论将模型中的模糊参数转变为确定性参数,并引入产品缺货成本和积压成本调节供需失衡时物流系统的总费用;最后,通过设计遗传算法确定了网络中生产中心和分销中心的优化选址以及各个物流环节的优化运输方案.数值仿真结果表明本文设计的算法能够有效地解决闭环供应链系统的设计与优化问题.     

HL集团积分绩效管理研究

结合HL集团的实际情况,文章提出了用积分制作为企业绩效管理的有益补充,并初步构建了集团积分管理的体系标准,详细设计了推行方案并论证了方案的可行性。此研究对于HL集团具有现实意义,同时对于完善其他企业绩效管理也有相应的借鉴作用。     

一个高大空间暖通空调系统集成服务商的自白

正河南省周口市沈丘县是我国钢制散热器的发源地,20世纪80年代,在这片土地上诞生了我国第一片钢制柱形散热器,随着时间推进,单一的品种,简单的结构,使很多散热器企业的销售陷入困境,国营企业面临改制兼并重组,小企业惨遭淘汰。有人说,中国企业的寿命也就3年,在同质化竞争洪流的冲击下,成为百年老店已是遥不可及的梦想,但倔强的河南乾丰暖通科技股份有限公司(以下简称乾丰)伴随整个行业的发展在时代的夹缝     

进化论中的一枚细小蛙卵

正红眼树蛙,这种魅力十足的两栖类动物正在颠覆传统的进化论观点。卡伦·沃肯汀是美国波士顿大学的生物学教授,她自小就对野生动物充满浓厚兴趣。在攻读博士学位前,她前往哥斯达黎加,既为了更多地了解热带雨林,也为了在那里寻找合适的研究课题。在那里,红眼树蛙的卵引起了她极大的兴趣,她一遍又一遍地去池塘边观察这些蛙卵,并就此开展了一系列相关的研究。