并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型，采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论，研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性，给出了机构运动学的正反解。研究表明，末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关，而机构存在着3种类型的奇异位形，其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度，研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。     

一种用于求解主属性的矩阵分析法

在关系数据库规范化理论中,求解后选关键字和主属性一直是一个棘手的问题.就这类问题的子类给出了一种通过依赖矩阵求出全部主属性的方法,进而得出主关键字.     

痕量Fe(Ⅲ)催化动力学分析的新方法

研究了硫酸介质中 ,铁 (Ⅲ )催化过氧化氢氧化百里酚蓝而使其褪色的新指示反应 ,建立了一种催化动力学光度法测痕量铁 (Ⅲ )的新方法 ,其灵敏度达到 3.4 7× 10 -10 g/mL ,测定范围是 0～ 0 .4 μgFe3 + /2 5mL .用于水样、人发中痕量铁 (Ⅲ )的测定 ,获得了满意的结果     

籍近红外疏水染料荧光猝灭测定非离子表面活性剂SDS

环境样品中阴离子表面活性剂的测定,大多是基于阳离子染料与其形成离子缔合物并被萃取至有机溶剂中然后进行光度或荧光测量来完成的.有机溶剂的毒性及萃取过程的繁琐促使人们寻求更好的测定方法[1,2].近红外疏水染料因其红区激发和发射等特性在生物及环境分析研究中已被广泛应用[3,4].最近我们合成了一种带有两条十六烷基长链的近红外疏水染料(图1),系统考察了它在不同表面活性剂胶束中的荧光行为.     

钢结构脆性破坏浅析

结合工程事故，分析了钢结构脆性破坏的形式特征、影响因素，并针对工程实际中存在的隐患，提出防止钢结构脆性破坏的措施。     

Excel处理IR和DSC文本数据

以使用DSC和IR研究双柠康酰亚胺固化反应所得到的红外光谱数据、差示扫描量热数据及表源数据*．CSV等3种文本类型的实验数据为操作对象，介绍了用Microsoft Excel处理该实验数据的详细步骤，包括各种类型数据的引用方法、图表的绘制及修饰等。     

顶峰山矿井地下水化学特征分析

顶峰山矿井地下水系统包含四个子系统：第四系孔隙含水岩组、煤系基岩裂隙含水岩组、栖霞灰岩裂隙-岩溶含水岩组和老窑水。通过对四个子系统地下水化学特征的系统研究，建立了相应的四个含水模型，作为判别矿井突水水源的依据，以指导矿井安全生产。     

一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,阐述了变结构多模型算法的基本思想,研究和设计了一种用于跟踪机动目标的变结构交互多模型算法。计算机仿真显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。     

K2Al2B2O7(KABO)晶体的倍频性质

研究了KABO晶体的倍频性质 ,包括相位匹配角、非线性光学系数、容限角、走离角等 .当基频光为 6 .5mJ的10 6 4nm皮秒激光时 ,KABO晶体的倍频输出为 1.92mJ,相应转换效率为 2 9.5 % ,其有效非线性光学系数约为 0 .4pm V .     

计算机网络中路由选择的优化研究

为了改进计算机网络的性能 ,提出了一种改进的并行遗传算法 ,采用多群体并行进化与自适应地改变遗传参数 ,对计算机网络中路由选择问题进行了优化 ,比较了不同算法所得到的链路利用率及网络的平均时延 .计算机仿真实验结果表明 ,该算法能较迅速地求出全局近似最优解 ,并且与传统的方法相比较 ,解的质量能大幅度地提高 ,证明此改进的并行遗传算法是行之有效的