一致环境下多智能体系统的群集算法

针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算法,运用李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体能取得群集运动,仿真实例验证了算法的有效性.     

中子星的引力质量亏损和转动质量效应

本文从Ｋｅｒｒ度规出发，推算了中子星的引力质量亏损和转动质量效应。通过和同质量的恒星的情况进行比较，进一步证明了中子星具有十分显著的狭义相对论和广义相对论效应。     

神经网络与符号推理集成系统及其学习算法

提出一种神经网络与符号推理集成系统ＩＮＮＳＩ。它包括两部分：根据领域规则构造神经网络；神经网络根据样本进行学习该系统的特点是网络的拓扑结构学习过程中可以动态地变化。通过齿箱故障诊断试验，可知应用该方法诊断齿故障是有效的，并可较大幅度地提高诊断的速度和精度。     

新型抗感染生物活性物质--昆虫抗菌肽的研究进展

概述了昆虫抗菌肽的种类、生物活性、作用机理及应用前景。     

合金元素对曲轴用非调质钢奥氏体长大和组织细化的影响

通过研究曲轴用非调质钢奥氏体晶粒长大行为和分析工业生产热轧材的显微组织,探讨合金元素Nb、Ti和S的组织细化作用.结果表明：添加质量分数0.027% Nb和0.012% Ti,同时S从0.029%提高到0.046%,加热时间30 min时,能够把奥氏体晶粒粗化温度提高100℃,并明显细化热轧材边部组织.弥散分布、钉扎在奥氏体晶界上的未溶第二相粒子MnS和( Nb,Ti)( C,N),能够有效抑制奥氏体晶粒的长大.在热加工过程中,合金元素的组织细化作用需要适当的变形制度予以匹配,才能得以体现.     

新闻播音的项目化教学初探

在移动互联网时代,广播电视的声画优势不断受到冲击,使得广播电视新闻必须朝着迅捷和权威两个方向同时努力,这对广播电视新闻主持人的专业能力培养提出了更高要求。近年来随着项目化教学的兴起,本文主要阐述广播电视新闻播音的学习任务和学习情境设计,逐步摸索出了一些以项目涵盖理论、以任务推动能力学习的新模式。     

焦作地区石刻赏析的多面性

石刻是珍贵的文化遗产，具有广泛的历史、科学、艺术价值，是中华民族历史遗存的重要组成部分。焦作地区有着悠久的历史，遗留下了大量的石刻。对石刻的鉴赏要多方位，从遗存形式、外部造型、实用性、艺术性及其所载的内容等方面进行考证。     

浅谈小高层住宅结构设计

随着我国经济的快速发展，房地产行业也越来越火爆，小高层的数量也不断增加。而如何在设计过程中使结构经济合理，已经成为当今设计中的当务之急。文章对小高层住宅的几种结构形式，分析了结构超限问题。并结合工程实例介绍了小高层住宅结构设计。     

强化创新示范服务推动桐柏经济发展

桐柏县位于豫鄂边区,桐柏山腹,是千里淮河的发源地.总面积1941平方公里,辖9镇7乡,214个行政村,总人口42万,自然特点为"七山一水二分田".