同步电动机运行过程中的励磁控制技术

对同步电动机励磁强度控制提出了以功率因数调节为主，辅以功角校正方法的控制策略，在稳态情况下，调励磁电流以维持功率因数恒定，保证电机运行效率；在动态情况，一旦稳定性受到威胁，就根据功角对励磁强度进行校正，使电机免遭外扰的冲击，减少失步概率。     

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势，研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如：网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用，以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人－机智能相互补充、相互协调的合作机制。     

面向Agent的软件工程

面向Agent的软件工程是当今软件工程中的研究热点。相对于原有的开发方式，在当今系统越来越复杂的开发活动中，特别是在用Agent表示高层次抽象行为实体的软件系统中，通过组织Agent成为具有独立能力和协作的部件，形成比已有的软件方法更加适合的开发方法，在开发基于Agnent系统中采用高层次、特殊软件工程方法研究的基础上，讨论并分析了这些方法的特点，以及软件工程中相关技术针对Agent实现的扩充，为实际建立基于Agent的软件系统提供了参考。     

一种基于自适应预报的操作指导专家系统

在一般的操作指导专家系统中，操作指导信息是在子过程结束时给出的。本文旨在增强操作指导的作用，提出在专家系统中加入自预报器来指导当前的操作。白酒蒸馏上甑操作的温度预报实验研究实例，说明了预报指导操作的可行性。     

汽车导航系统中的道路检测

为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距（Median of the Intercepts）与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹．提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨．     

综合集成研讨厅模型分析

以基于网络服务的思想,构建了综合集成研讨厅模型,将专家体系、机器体系、知识体系都以服务的形式加以封装,是对传统研讨模型厅的一种扩展.研究了该研讨厅模型各要素之间的协调运作机制,采用语义网络建立了各要素相互沟通的桥梁,并引入了逻辑推理能力,使得各个参与研讨的角色能够使用语义网络来印证自己观点,最终形成研讨共识.以格拉管线泄漏诊断问题为背景,给出了该研讨厅模型的实现实例.     

重庆市土壤信息系统设计

用计算机技术管理土壤信息是智能化农业信息技术的重要环节。在地理信息系统的框架内,探讨了土壤信息系统的开发思想与开发方法。以三层体系结构形式构建了重庆市土壤信息系统,为农业专家系统提供支撑条件。采用面向目标的设计方法和逐步揭示技术设计了简洁明快的用户界面,可方便的提取土壤的一系列相关数据。其模块化结构便于维护、更新和扩充。系统可直接为农业生产服务。     

基于支持向量机的故障过程趋势预测研究

提出了运用SVM机器学习方法进行故障过程趋势预测的方法，并设计了一个实用的SVM回归算法对“Tennessee Eastman”工厂的实际数据进行仿真研究，结果表明，用SVM方法进行故障过程趋势预测，具有较强的抗噪能力，在样本量有限情况下，采用ε－不敏感损失函数得到的回归结果具有较高的实用价值，通过大量实验，给出了ε取值不同对估计结果的影响的一个具体实验结果，分析了ε取值对支持向量数目的控制作用。     

穿戴计算输出接口技术

机器人用于动态、非结构化的环境中或必需有人参与才能完成的任务时,强调以人为本、人机合作,而基于穿戴计算的人机交互设备可使人与机器人维持持续不断的交互.分析和比较了显示、声音、振动、触觉、力觉等输出及设备现状,总结了多种穿戴输出接口和设备的特点、缺陷及避免方法.为避免虚拟现实接口屏蔽本地信息、大量占用传输带宽和穿戴输出设备资源,输出接口应采用增强现实技术,用经过过滤的远程信息来提高人对本地和远程状态的意识.     

结合混沌实现Rijndael算法的密钥调度

加密是保护个人和企事业单位重要信息乃至国家机密的重要手段,Rijndael加密算法作为新的高级加密标准,由于其诸多优点而具有广泛的应用前景.现代的加密算法都是基于密钥的,然而,迄今为止,很少有人研究Rijndael算法的密钥调度部分,尤其是如何生成Rijndael算法初始密钥.针对这一情况,研究了混沌Logistic映射,利用Logistic映射产生的混沌序列的高随机性特点,采用混沌算法来生成初始密钥,并给出了相应的CPLD实现.