具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.     

海上监控视频实时去雾算法研究

为提高船舶在雾天航行的安全性,对船舶监控视频流进行实时去雾.建立雾天退化物理模型,采用数学中不等式缩放理论估计出每帧有雾图像的透射率和全局大气光,然后根据雾天成像的物理模型恢复出每帧去雾图像.根据海上监控视频图像具有大面积天空和海水,对该算法中的参数依据航海目标细节恢复程度和图像对比度等因素进行估计.实验结果表明,该算法能够有效恢复海上目标的细节清晰度和提高图像的对比度,又能满足视频流实时去雾的要求,说明算法能够较好地解决海上监控视频实时去雾问题.      

散货船自由浮态计算简化方法

根据散货船特点探讨了一种面向工程应用的船舶自由浮态计算简化方法.在矩阵法的基础上,将7个水线面要素简化到4个,简化雅克比矩阵求解.采用全选主元高斯消去法求解线性方程组,以船舶浮态平衡方程组作为迭代终止条件,保证计算精度.以散货船"DOLCE VITA"及"RUI AN CHENG"为例进行了实例计算,对20个压载舱进行了20万次随机装载实验,验证了算法在有横倾下的收敛性和稳定性;对5个货舱进行了20万次随机装载实验,验证了算法在有纵倾下的收敛性和稳定性;对典型载况进行计算,和装载手册给定值相比,吃水差误差都在0.01m以下.结果表明:该算法只需计算任意倾斜水线面下的排水体积和浮心坐标,计算量较小,程序实现简单,实时性、鲁棒性较好,具有一定的工程实用价值.     

高速铁路大型箱梁压浆密实度控制与检测

近年铁路箱梁发展迅速,预应力最为箱梁的关键工序,一直最为重点控制,由于各种原因,难免出现问题,其中压浆是否密实,影响着箱梁的质量,本文根据长期的箱梁施工经验,从产生的问题的原因分析,治理方法的方面进行了总结。     

自主创新强内功基金扶持助腾飞

祁门县地处安徽南端、黄山西麓．属于深山区农业县，工业基础十分薄弱。自国家科技型中小企业技术创新基金实施以来，特别是近两年．在省科技厅、市科技局的精心指导和大力支持下，祁门县工业进入了一个快速发展期，2009年全县工业总产值实现27．61亿元。比1999年增长2．7倍,     

可积系统的Lax代数

文献[1]给出一个方法来证明AKNS系统的Lax算子构成一个无穷维Lie代数.如何将这方法推广到一般可积系统是本文的主要目的.记号基本按文献[1].在此先分析其方法的主要步骤.     

用γ共振吸收法测~(28)Si12.33MeV能级宽度

本文介绍的γ共振吸收法是利用质子辐射俘获反应产生的γ射线作为γ源,去激发原子核.由于核反应所形成的复合核具有定向运动,因而核在发射及吸收γ射线时的反冲损失可以依靠Doppler能量移动来加以补偿,使受激核产生精确共振.核共振吸收的大小和共振截面有关,而共振截面又和能级宽度T有关.这样,就可以通过测量共振吸     

设施农业中水蒸气的回收利用研究(Ⅰ)--回收原理和系统结构设计

根据地气温度差原理，设计了一个可安装在温室等农业设施内的水蒸气回收系统——地-气热交换水蒸气回收系统，并对该系统的结构特征进行了实验研究。结果表明：地-气热交换水蒸气回收系统的回收管道口径、长度和空气吸入量与水蒸气回收量成正比。     

首届世博会的诞生

19世纪前半叶，欧洲工业革命正如火如荼地进行，科学技术的飞速发展，使人类生活发生了巨大的变化。当时的英国在世界工业中一马当先；同时资本的高速聚集和运作，也让英国成为当时欧洲金融的中心。这些因素触发了英国要在世界舞台上演绎自己是主角的欲望。     

浅谈案例教学法在教学中的运用

案例教学法，即运用社会或身边发生的事例激发学生学习兴趣，说明道理，给学生的行为以启发的教学模式。对思想政治教学而言，案例教学是一种重要的教学手段和教学思想。其重要作用在于：1．它改变了教学过程中单纯由老师唱主角，讲授知识，学生当观众，被动接受知识的状况，把知识的讲授和能力的培养训练有机地结合起来：2．对于专业性、知识性较强的课程，