基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真

采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操...     

汽车ESP系统的建模和控制方法

为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用魔术公式轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。     

踏上枫叶之路

传承之路也是枫叶之路 从10世纪起,加拿大这块富庶广袤的大地接二连三有了北欧、意大利、葡萄牙、西班牙探险家的足迹.1535年,第一位踏入加拿大的法国探险家杰克卡迪尔,当时只是为了探查前往东方中国的丝绸之路,却歪打正着地开通了加拿大内陆通道,使沉睡的广大沃土被唤醒了.杰克卡迪尔沿着圣劳伦斯河经过蒙特娄抵达魁北克,开启了加拿大的历史,这恐怕是他始料未及的结果.     

金属矿山组合品位的智能系统优化

合理确定的截止品位与入选品位关系到企业的经济效益和资源的可持续性利用,有着重要的理论意义与明显的应用价值。根据经济学"边际收益与边际成本相等时利润最大",采用随机模拟,神经网络,模糊系统和遗传算法集成为智能系统找出使收益净现值最大时的截止品位和入选品位。经大冶铁矿实际应用15个月,不仅使总收益净现值增加166.7~171万元,而且多利用矿石21 979.6吨。     

浅论在交叉型物理教学中培养创新人才

为了迎接科学技术突飞猛进和知识经济迅速兴起的挑战,为了适应科学技术呈现出既高度分化又高度综合的趋势,为了让物理教育者从更良好的平台和更加理性的角度对学生进行教育,交叉型物理教学,打破单个学科壁垒,以新型的交叉融合教学模式,将传统物理知识扩展到多个领域,结合多学科的技术和方法,推动物理理论和技术取得突破性进展,并培养高层次跨学科创新人才。     

hTERC基因检测在宫颈上皮内瘤变差异化治疗的应用

目的:探讨hTERC基因检测在宫颈上皮内瘤变差异化治疗的应用.方法:利用荧光原位杂交技术(FISH)观察人类染色体端粒酶基因(hTERC)扩增程度与宫颈上皮内瘤变(CIN)程度关系.检测63例宫颈液基薄层细胞涂片(TCT)和50例宫颈活检石蜡切片hTERC基因的扩增程度.结果:两组结果均显示,随着TBS分级或病理分级的升高,hTERC基因阳性率增加.hTERC基因异常细胞比例与TBS分级或病理分级呈正相关,等级相关系数为0.403/0.612.结论:hTERC基因扩增程度可能为宫颈疾病发展的重要风险预测因子,反映宫颈上皮内瘤变的病变程度,可辅助病理分级的准确判断.     

农特产品线上销售平台综合评价与优化 ——基于AHP-熵权法的灰色关联分析

随着乡村振兴战略的深入实施,拓宽农特产品线上销售渠道对于推动乡村农业产业发展具有重要意义.为科学、客观地反映农特产品线上销售平台的运营情况,该文从消费心理学和行为学分析视角,构建了农特产品线上销售平台评价指标体系,综合运用层次分析法、熵权法确定各指标权重,并结合灰色关联分析构建平台综合评价模型,拓展了模型的适用范围和评...     

利比亚的石油

1962年,美国石油垄断资本在利比亚获利五千万英镑,而分给利比亚的却不到七百万英镑。这个比例对美国与利比亚达成的平分纯利润的协议是一个莫大的讽刺。利比亚《阿玛尔报》(AlAmal)愤恨地说,利比亚作为石油的所有者所分得的利润,只能说是闻到一点“石油的气味”。     

带矢量权回归在用电量预测中的应用

对某城市的用电量拟合与预测计算中，笔者开发了回归分析软件，建立了非线性化模型的线性化模型库，进行自动选模，并采用带矢量权回归方法，提高了模型对该市用电量的拟合精度和预测精度。     

冲积-河流相层序地层学研究

运用沉积学及层序地层学原理，分析了河流类型及其形成发育特征，借鉴国内外有关冲积-河流环境下的层序地层模式，特别是近海冲积环境下层序地层模式，并以济阳坳陷新近系为例，建立了更具普遍意义的冲积-河流相层序地层模式，探讨了不同体系域的特征及其与河流类型之间的关系。研究结果表明，冲积-河流相地层的体系域划分具有4分性特征，即主要发育有低水位体系域、扩张体系域、高水位体系域，当基准面缓慢下降时，还可发育收缩体系域。根据济阳坳陷新近系沉积特征，指出了各体系域对应的沉积体系及相类型。其中，低水位体系域时期以侵蚀下切、冲积扇-辫状河沉积为主；扩张体系域时期是由辫状河向曲流河过渡；高水位体系域时期以曲流河为主；收缩体系域时期是由曲流河向辫状河过渡。