不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统

在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值.     

高速通信技术在汽车电子控制中的应用研究

探讨了实现PC机与DSP控制器之间、现场总线Profibus与汽车ECU之间,以及DSP与DSP之间的高速信息通信技术.首先讨论了利用CY7C63101A接口器件实现串并转换和高速USB通信、利用SPC3实现智能Profibus DP从站和利用SPI实现DSP双机通信的原理,然后探讨了通信子系统软、硬件设计方案.     

复杂系统控制中的相关技术讨论

针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键所在.     

纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征，对纯滞后系统的控制问题进行研究，具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中，由于对象存在纯滞后时间τ，因此常使人觉得，对这类系统的控制，采样周期选择为τ控制效果比较好，而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题，用数字仿真方法，对选择不同采样周期的控制效果进行了计算，对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明，对纯滞后控制系统，有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的，其控制效果并不好。     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

建筑智能化系统的集成结构模式探讨

基于分布式计算机系统 ,对建筑智能化系统集成结构模式作了探讨。并指出了一体化系统集成就是在系统集成模式基础上 ,通过网络集成和软件界面集成 ,最终实现各种功能集成     

集散控制系统在DCS及其应用

针对工业过程控制中普遍存在的“孤岛”现象，讨论了集散控制系统的原理结构、应用中应注意的问题以及现存在的问题，提出了集散控制系统的发展方向。大量工程实践证实，克服孤岛现象后效益明显，管理功能大大加强，事实说明集散控制是实现管控集成一体化的有效手段。     

空气源热泵热水机组计算机监控系统设计

根据空气源热泵热水机组运行的工艺特点.提出了一个二级监控系统方案,利用可编程控制器(PLC)和MCGS组态软件完成了对监控系统的设计.下位机选择三菱FX2N系列PLC,通过梯形图程序设计,实现现场数据的检测上传以及在上位机脱机或故障时实施手动控制等功能.上位机利用MCGS组态软件进行监控程序开发,实现了数据的采集与管理、运行状态显示、故障诊断和报警以及工况的自动切换等功能.监控系统简洁友好实用,操作使用方便.     

基于梯度下降法的自适应模糊控制系统研究

一般的二维模糊控制器的输出控制量是误差和误差变化率的固定函数，对于时变、不确定性被控对象难以取得预期的效果。针对该问题，引入梯度下降学习算法，修正输入输出变量高斯型隶属度函数的均值和方差，使模糊控制系统具有自适应性。同时，澄清了王立新提出的梯度下降学习算法容易引起的一些混淆。给定信号分别选择阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和正弦信号，作了仿真研究，仿真结果表明，该控制算法是可行的，有效的。