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31.
提出了一种在视觉导引下的被动装配方法,该方法首先使用视觉进行粗定位,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点,使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型,而且给出了空间点的矩阵变换,通过摄像机的特殊配置,使得矩阵变换非常简单。同时,对摄像机的最大成像误差进行了估计,为后面的装配平台运动提供依据。最后,给出了装配过程的实验结果,从装配过程所化的时间来看,该系统是可行的。 相似文献
32.
体育教师的基本任务是教书育人,其教育能力的强弱将直接影响到所培养的学生的质量,本文从体育教师教育能力的重要性以及体育教师应具备哪些教育能力出发,提出了一些看法,以供参考。 相似文献
33.
34.
35.
称群G的一个子群H在G中弱s-置换嵌入的,如果存在G的一个次正规子群T和包含在H中的G的一个s-置换嵌入子群Hse,使得G=H T且H∩T≤Hse。利用弱s-置换嵌入子群的性质给出了p-幂零群的一些新刻画。 相似文献
36.
文中研究一种新型纳滤膜对大孔树脂再生废碱液的过滤纯化作用。工业废碱的碱含量为2%-3%,COD在5000-10000mg/L之间,透光度为10%以下。通过S-357纳滤膜,可回收用于树脂再生的稀碱液。稀碱液的碱含量为2%,COD在400mg/L以下,透光度接近100%。纳虑过滤过程通量稳定,简单的化学清洗可恢复通量。 相似文献
37.
人力资本转化因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
人力资本是经济增长的重要源泉之一已成为不争的事实,但对经济起真正推动作用的并非是劳动者所具有的全部知识、技能、经验等潜在人力资本,而只是其中物化在商品中形成实际人力资本的那部分,两者之间存在着一个转换关系,这种转换的大小受多种因素的影响。本文在引入人力资本转化模型的基础上,详细地阐述了影响人力资本转化的多种因素。 相似文献
38.
於崇华 《复旦学报(自然科学版)》1994,33(4):421-425
设计了一个计算机网络求解对称三对角矩阵的特征对问题,并给出了用的数据流算法,考虑了数据的分布,交换以及处理机的连系结构模式,使迭代一次的运算量从O(n^2)下降至O(n)。 相似文献
39.
40.
针对服务老年群体的社区医院可达性的研究成果较少且研究方法比较单一等问题,提出问卷调研与地理信息系统结合的方法,以夜光遥感数据估算包河区老年人口并运用Ga2SFCA计算可达性值,分析社区医院对老年人的可达状况.结果表明:包河区各街道社区医院的空间分布不均衡,可达性存在较大差异;可达性与地理位置、人口密度及医疗机构等级相关,老年人口密集会导致可达性降低,医疗机构等级高会提升可达性;增大供需比是提高社区医院可达性的有效途径. 相似文献