多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性，基于TruckSim车辆动力学软件，建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型，通过对仿真模型进行调整和改进，建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响，以轮胎六分力试验为基础，选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改，通过进行0～80～0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验，研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时，以车辆质心偏移量为标准，分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量，提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明：多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件，不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著；该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥；车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时，最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.     

智能电网需求侧个性化推荐系统

基于智能电网的双向通信基础设施与先进量测设备,个性化推荐技术从收集的需求侧大数据中获取知识,为优化电网运营提供有力支持,并向终端用户推荐面向能源的产品/服务/建议。研究首先探讨了个性化推荐技术的原理以及在需求侧中引入个性化推荐技术的前景;其次,介绍了实现智能电网需求侧推荐系统的关键技术,并对现有研究工作以及未来构建的需求侧个性化推荐系统进行分析;最后,讨论了实现需求侧个性化推荐系统可能遇到的挑战。     

青海省囊谦县维管植物多样性、区系组成及保护现状

过去很多研究报道了山地、河湖流域和自然保护区的植物多样性和区系特征，但是较少有人开展过县级尺度的植物本底调查和系统研究.本文结合实地调查、文献查阅和在线数据库建立了青海省囊谦县第一个系统的维管植物名录，分析了囊谦县维管植物多样性和区系组成，评估物种的保护状况，统计特有种和资源植物.结果表明：(1)囊谦县维管植物共有761种，分属71科288属；(2)囊谦县种子植物科的分布区类型以世界分布类型为主，种子植物属的分布区类型具有明显的温带性质，以北温带分布类型为主要组成成分；(3)囊谦县共有19个受威胁物种，国家、青海省重点保护野生植物分别有35种和18种，其中全萼秦艽(Gentiana lhassica)和青海报春(Primula qinghaiensis)的濒危等级为极危(CR),亟需加强保护力度；囊谦县维管植物中中国特有种、青藏高原特有种和青海省特有种分别有290个、186个和18个；囊谦县具有各类经济用途的资源植物共有534种，其中以药用功能的物种为主.     

央行沟通、信息冲击与国债市场波动

在利率市场化改革背景下,国债市场是货币政策利率传导机制的重要环节,国债收益率及其波动可能受到央行沟通的影响.相比书面沟通,口头沟通频率更高、时效性更强,为此本文利用中国人民银行2003年至2018年口头沟通实践,通过前沿的文本分析方法提取每次沟通事件的语调与复杂度,并构造相邻两次沟通的文本相似度,基于EGARCH模型全面考察国债市场对央行沟通的反应.本文的实证研究发现,从均值方程看,沟通语调对国债收益率的引导作用在金融危机后明显增强、在长期国债收益率中更为显著,表明中国央行沟通的信息渠道正逐步完善且符合利率体系特征;从方差方程看,明显的沟通语调变动以及稳定和易于理解的措辞习惯能有效降低市场波动,表明中国央行沟通的协同渠道较为顺畅,货币当局能够通过预期管理维持市场稳定.     

外源H2S缓解小麦苗期干旱胁迫的生理生化基础

小麦是人类重要的粮食作物之一，而其生长发育过程常受干旱胁迫，致使减产降质.随着全球气候变化，极端天气频发，小麦受旱面积与旱灾程度正逐年加剧.探究小麦抗旱调控机制，增强小麦抗旱能力，对于缓解小麦干旱胁迫造成的减产降质具有重要意义.前期研究发现低浓度的H₂S可显著缓解小麦幼苗干旱胁迫.笔者以20%聚乙二醇（PEG-6000）模拟中度干旱胁迫处理水培百农207小麦幼苗，以1 mmol·L^-1NaHS为H₂S供体对小麦幼苗进行叶面喷施处理，研究结果表明，干旱胁迫条件下，与未喷施NaHS的干旱处理组相比，外源喷施NaHS 7 d时可显著缓解干旱胁迫对小麦幼苗生长的抑制效应，主要表现在：株高和根长分别显著增加9.63%和19.7%;地上部分及地下部分干重分别显著增加17.63%和12.58%;内源H₂S显著增加了43.76%;光合效率显著增加了3.02%;超氧化物歧化酶、过氧化物酶和抗坏血酸过氧化物酶的活性分别显著增加了13.83%,11.57%,41.87%;丙二醛和过氧化氢的含量显著降低了36.1%和65....     

基于网络药理学和分子对接技术探讨槐花止血的作用机制

目的:基于网络药理学和分子对接技术探讨槐花止血的作用靶点及信号通路，明确其疗效机制。方法:从TCMSP中检索出槐花的有效活性成分，收集其靶点；通过GeneCards数据库收集止血相关的疾病靶点，取与药物靶点重复的靶点作为关键靶点，使用Cytoscape软件构建“药物-有效成分-靶点”网络，利用String数据库构建蛋白互作网络，应用DAVID数据库对核心靶点进行GO功能及KEGG通路富集分析，最后利用分子对接技术初步验证。结果:最终获得6个槐花活性成分，68个交集基因。蛋白互作分析发现JUN、TNF和MAPK1止血的作用，GO功能富集得到407个条目，KEGG通路富集分析得到151条信号通路，且发现槐花止血主要通过TNF signaling pathway、Hepatitis B等信号通路进行调控。分子对接显示isorhamnetin、beta-sitosterol等成分与MAPK1、TNF和JUN等靶点有较强亲和能力。结论:槐花可能通过isorhamnetin、quercetin-3’-methyl ether等化学成分调控TNF signaling pathway等信号通路上的MA...     

基于天体三维模型的着陆段视觉导航方法

针对深空探测精确着陆的需求,本文提出一种基于天体三维模型的着陆器视觉导航方法.该方法以天体三维模型为数据基础,根据着陆器初始猜测状态在线生成导航地图,通过已知路标匹配确定着陆器相对着陆点位置姿态;借助三维模型提供的深度信息配准像素灰度,恢复序列图像帧间运动,给出两次已知路标匹配之间的局部运动轨迹,实现着陆下降过程着陆器状态的准确估计.在线生成参考地图与实际采集的天体图像在尺度、视角等方面比较接近,更易于导航路标的匹配,解决了下降过程尺度大范围变化使路标难以匹配的问题.引入像素深度信息辅助灰度配准,通过搜索图像间平移和旋转使图像中的全部特征灰度差异最小,采用了全局优化思想,因此可以克服特征匹配过程易陷入局部极小,出现误匹配的问题,具有更高的帧间运动估计精度和稳定性.数学仿真表明,本文提出的视觉导航方法具有良好的性能,满足深空探测高精度着陆的导航需求.     

基于网络药理学和分子对接探讨蛹虫草对糖尿病作用机制研究

目的:以网络药理学和分子对接分析的方法，系统研究蛹虫草在治疗糖尿病中的机制，为开发治疗糖尿病的新药提供理论依据。方法:采用TCMSP数据库对蛹虫草的活性成分和治疗靶点进行预测和筛选。Cytoscape3.9.0绘制了活性组分和靶标网络，STRING数据库分析了蛋白-蛋白相互作用(PPI),利用DAVID数据库对交叉靶标进行了GO生物富集及KEGG富集分析。分子对接研究由SYBYL-X 2.0软件进行验证完成。结果:得到蛹虫草的活性成分有120个，取交集基因得到96个，蛋白互作分析发现IL6、TNF和TP53治疗糖尿病的作用，KEGG富集结果发现，蛹虫草治疗糖尿病主要通过Pathways in cancer、TNF signaling pathway、HIF-1 signaling pathway、African trypanosomiasis等信号通路进行调控。分子对接结果表明，蛹虫草中的活性成分Kushenol, t、Leachianone, g、Cis-Dihydroquercetin等成分与IL6、TNF和TP53具有较好的结合能力。结论:蛹虫草的活性成分Kushenol, t、...     

基于VNABC的多规格板材二维下料问题

针对二维下料问题板材单一的特点，研究了多规格板材二维下料问题。板材规格多样、毛坯规格多样且数量庞大，是NP(Non-deterministic Polynomial)完全问题。针对该问题的特点，将下料过程设计成规整和非规整两个阶段。规整阶段完成每种矩形毛坯的主体下料任务之后，如仍有毛坯剩余，则进入非规整阶段采用BL算法（Bottom Left Algorithm）下料剩余毛坯。根据模型特点，提出变邻域人工蜂群算法（VNABC），设计两种解码策略STD和SLD，并改进了VNABC算法的操作算子。最后，采用响应面分析法对VNABC算法进行参数标定。通过仿真实验将VNABC算法与遗传算法（GA）、改进粒子群优化算法（NUS）、模拟退火算法（SA）、人工蜂群算法（ABC）进行了对比分析，实验结果验证了VNABC解决多规格板材二维下料问题的优越性。     

局部线性在方波上升时间和下降时间测量中的应用

方波在数字系统和控制系统中都有很重要的作用.信号源输出方波的沿是最陡峭的，用有限的软硬件平台去测量方波信号源全频段的参数是很困难的，特别是上升时间和下降时间.基于FPGA和DSP测试平台，对信号源输出的方波进行全频段的等效时间采样，引入数学上“非线性问题在小范围内局部线性化”的处理方法实现对信号源方波上升时间和下降时间参数的精确测量，同时也测量了失真度.其中上升时间和下降时间可以精确到ns数量级，和高端示波器测量的结果基本一致.因此，采用局部线性和等效时间采样法是一种低成本、高精度的可行方法，对其他电子测量也有一定的参考价值.