视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

ze^z＋λ的动力系统

研究整函数族ｆλ（ｚ）＝ｚｅ＾ｚ＋λ（λ∈Ｃ）的动力系统。方法用Ｂａｋｅｒ研究ｅ＾λｚ所采用的方法。结果与结论设Ｄｐ＝｛λ∈｜ ｆλ（ｚ）有一个ｐ阶的吸性周期点｝,Ｄｐ表示Ｄｐ的一个连通分支。     

间接碘量法误差问题讨论

间接碘量法是常用的氧化还原分析方法之一。本文对引起间接碘量法产生误差的各种原因进行了讨论,推导出不对称电对氧化还原反应计量点电位计算的一般表达式,并提出了改进滴定方法的建议。     

Δ—伪度量族与Menger概率度量空间

引进了Δ－伪度量族概念,研究了Ｍｅｎｇｅｒ概率度量空间与Δ－伪度量族生成空间的关系,证明了每个Ｍｅｎｇｅｒ概率度量空间（Ｅ,Ｆ,Δ）都可由Ｅ上的一个Δ－伪度量族｛ｄλ｝λ∈（０,１）所确定．     

炉温滑模变结构控制系统的研究

针对ＧＪ型光辐射加热炉在对不同材料加热时,其数学模型参数变化范围较大的特点,提出了采用滑模变结构控制代替常规ＰＩＤ控制的方法,并对炉温变结构控制系统进行了仿真研究,研究结果表明,采用变结构控制的炉温控制系统,不仅有很好的动态特性,而且具有较强的鲁棒性,对对象参数摄动具有很好的自适应能力,这将大大增加辐射加热炉的应用范围。     

海底电缆铺设系统中监控软件及通讯系统的设计研究

介绍了微机实时监控系统中主机与多台可编程控制器间一种可靠的数据方案,讨论了其通讯接口、通讯格格式和通讯软件,并设计了实时监控软件,该系统具有结构简单,调试方便、工作可靠等优点,已在现场成功应用。     

SrxBa1—xTiO3陶瓷的频域介电谱

用固相反应法制备ＳｒｘＢａ１－ｘＴｉＯ３系列陶瓷．当ｘ＝０．３０时呈现显著的驰豫相变特征．在５Ｈｚ至１ＭＨｚ范围,相对介电常数的实部ε′随频率ｆ的降低而增大．１／ε′与ｌｇｆ的关系曲线呈现折曲的２段直线．高频相对介电常数的实部ε′ｈ随ｘ的增加而增大是与顺电相的增加而对应．测量点（ε′,ε″）随频率ｆ的变化分布在复平面的一条直线上．     

大豆与花生愈伤组织的诱导与培养

大豆品种Ｍｏｎｋｅｙ,Ｒ３４,８４－８７种子萌发４ｄ后,取其子叶,子叶节,子叶尖芽作为外植体,于５ＢＡ培养基和１ＢＡ培养基中培养,只能诱导白色愈伤组织及生根,不能获得再生植株。不同基因型的花生种子萌发需要不同时间。取不同叶龄的小叶作为外植体在Ｂ３Ｎ１培养基上导芽分化,后转至Ｂ５培养基上诱导芽伸长,最后于Ｎ２培养基上诱导生根,获得再生植株,芽诱导率为７９．４％￣９３．８％。     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。