单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

一阶中立型差分方程的振动性与渐近性

讨论了一类一阶中立型差分方程的振动性及其非振动解的渐近性，获得了一些充分性判据，推广了一些已有文献中的结果。     

过渡金属配合物M(mnt)(phen)光氧化反应

ＥＰＲ波谱表征了高压汞灯照射下的低温（１１０Ｋ－２１０Ｋ）Ｍ（ｍｎｔ）（ｐｈｅｎ）氯仿溶液自由基（Ｍ＝Ｆｅ２＋，Ｃｏ２＋，Ｎｉ２＋，Ｚｎ２＋；ｍｎｔ＝马来二腈基二硫代酸根（ｐｈｅｎ＝１，１０－菲口罗啉）。对反应体系自由基的形成过程，提出了一种可能机理。     

正丁醇—正十六烷的固液相平衡与正丁醇的自缔合

测制了正丁醇—正十六烷的固液平衡相图，属简单低共熔混合物类相图．计算出体系在２９８．１５Ｋ的摩尔过量吉布斯自由能ＧＥｍ，其最大值为１７８３Ｊ·ｍｏｌ－１．用Ｗｉｅｈｅ－Ｂａｇｌｅｙ（ＷＢ）模型进行处理，得到正丁醇的自缔合常数ＫＡ，２９８．１５Ｋ正丁醇在正十六烷中ＫＡ的值为１１８     

机载避碰信息系统的研究

机载避碰信息系统研究主要是在自由飞的空域环境下，利用自组织时空多址（STD．MA）技术，并结合飞机在空中飞行时所需有关避碰信息，以及目前对这些信息传输所存在的问题。提出建立一套全新的机载避碰信息交换系统的方案，为飞机在避碰中的实时信息交换提供一种可靠的实施方案，进而保证飞行安全。     

微生物发酵对棉籽壳营养成分及游离棉酚的影响

利用由纤维分解菌、乳酸菌与酵母菌等主要有益菌组成的复合菌发酵棉籽壳。测定发酵前后游离棉酚及主要营养成分粗蛋白(CP)、中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)的变化,对发酵后微生物细胞数量进行测定。结果表明:棉籽壳发酵后游离棉酚含量降低,脱毒率达75.4%,CP提高了2.29%,NDF降低了18.21%,ADF降低了16.04%,微生物细胞数量达到9.85×109个/g,与发酵前相比差异显著(P<0.05),用该方法处理棉籽壳,棉籽壳营养价值明显提高。     

二氯·菲咯啉二酮混配金属(锰Ⅱ)、铁(Ⅱ)、(钴Ⅱ)配合物的红外光谱与配位模式

报道了新近合成的二氯.邻菲咯啉-5,6-二酮混配锰(Ⅱ)、铁(Ⅱ)、钴(Ⅱ)配合物MLCl2(L=phen-5,6-dione,邻菲咯啉-5,6-二酮)红外光谱实验数据,利用群论方法分析了标题配合物MLCl2的简正坐标和配位模式,探讨了这类配合物的红外光谱与结构的关系.     

基于马尔可夫链的体育成绩管理分析系统

以管理信息系统技术和马尔可夫链思想为基础,结合Windows Access数据库服务器的相关技术,用Delphi7.0作为前台应用程序开发工具,建立了一个体育成绩管理分析系统.介绍了马尔可夫链思想,设计了系统功能,描述了系统的数据库结构,最后用马尔可夫链思想对教学结果进行了评估.该系统具有简单实用、操作方便、可靠性强等特点.     

一个支持战争分析仿真实验的策略模型

针对战争分析仿真实验运行控制过程中的新要求,在介绍战争分析仿真引擎的基础上,提出一种支持战争分析仿真实验的仿真运行机制模型,即集成策略-运行策略-应用策略模型,并给出了相关的关键算法,使得能够实现模型集成和驱动机制、可控实验、单方评估/对抗仿真等多种仿真需求,完成对战争分析的虚拟实验。     

红枫湖水库富营养化现状分析

根据红枫湖自然环境特点,采用现场调查、地况分析、水样测试以及历史资料综合分析相结合的方法,对其特有的污染源群体进行了不同的分类研究,对红枫湖水体中的污染物来源作详细调查,结果表明:红枫湖近年来主要是氮超标,氮源主要来自于尚末彻底拆除投饵养殖业、入湖的工业废水、湖区居民生活及水上娱乐、自然降水等.其中网箱养殖源是最大的污染源.