嫦娥二号平动点间转移轨道方案研究

针对我国嫦娥二号卫星拓展任务需求,研究了卫星由日地L2点向L1点的转移轨道方案。基于卫星真实星历,考虑各种摄动因素,借助不变流形理论和微分修正方法,设计了嫦娥二号在日地平动点L1和L2之间的转移轨道,提出了便于理解和工程应用的平动点间直接转移方式,研究了真实力模型下平动点Lissajous轨道的不变流形转移方式,对比了两种转移方式的出发速度增量、转移时间与出发时刻的关系。研究表明,嫦娥二号可以通过直接转移方式或者借助不变流形进入日地L1点Lissajous轨道,直接转移方式下有42天出发机会,基于不变流形方式下最短转移时间为210天,对应速度增量5.776 m/s,最小速度增量可达0.024 m/s。研究结果可直接应用于我国嫦娥二号拓展任务的轨道设计与控制,并为我国后续平动点等深空探测任务提供有益借鉴.     

一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割

针对当前车底阴影分割算法在复杂环境下鲁棒性较差以及最大类间方差（maximum between class variance,　MBCV）多阈值分割算法不能自动确定阈值个数的问题,提出利用峰值自适应方法自动确定MBCV多阈值分割算法中阈值个数;然后,以阈值的个数为粒子群优化算法（particle swarm optimization,　PSO）中粒子的维数,提出了一种改进的PSO MBCV算法的车底阴影分割。实验结果表明,该算法能有较低的误分类误差,能有效地分割出车底阴影。     

基于Barzilai-Borwein迭代的低复杂度大规模MIMO信号检测算法

在大规模多输入多输出系统中,最小均方误差(minimum mean square error, MMSE)算法能达到接近最优的线性信号检测性能,但是MMSE算法需要复杂的矩阵求逆运算,这限制了该算法的应用。为了降低运算复杂度,改进MMSE算法,利用Barzilai Borwein(BB)迭代算法来避免矩阵求逆运算,提出了结构简单的BB迭代信号检测算法,且基于信道硬化特性进一步优化了迭代初始解以加快算法的收敛速度。理论和仿真结果表明,所提出的BB迭代算法的性能优于最近提出的Neumann级数展开算法,而其复杂度相比截短阶数i=3的Neumann级数展开算法减少了一个数量级;且该算法收敛速度较快,在给定初始值的条件下,通过简单的几次迭代,能够快速接近MMSE算法的检测性能。     

矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用

视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系统噪声和观测噪声的统计特性不完全可知及在出现异常测量值时融合测量鲁棒性较差的问题,提出一种基于矩阵对角化变换的鲁棒四元数容积卡尔曼滤波(quaternion cubature Kalman filter, QCKF)算法,分析了鲁棒滤波参数对测量系统鲁棒性和测量准确度的影响,使用矩阵对角化变换代替标准CKF中的Cholesky 分解以改善数值计算的稳定性。结合搭建的视觉和惯性融合姿态测量系统平台,实验结果表明与标准CKF算法相比,具有更高的准确度、鲁棒性以及稳定性。     

基于无线传感网的桥梁结构健康监测系统测试平台设计

桥梁结构健康监测目前越来越受到重视和关注.本文提出了一种基于无线传感器网络的桥梁结构健康检测系统的测试平台设计方案.对该测试平台设计方案的仿真结果表明,在桥梁结构健康监测系统的调试和探索阶段,用带有能为传感器节点提供能量和有线通信的网关节点的分层传感网系统来替代一个只配备大容量电池的简易无线传感器网络是可行的。     

LabVIEW在《电工学》教学中的应用

利用LabVIEW软件,以异步电动机的T型等效电路为基础,建立了异步电动机模型子VI(Virtual Instruments),该模型形象地演示了电动机的固有机械特性和人为特性,通过仿真,能帮助学生理解所学知识,增强了他们的学习兴趣,使得课堂教学生动有趣,提高了教学质量,培养了学生的创新能力.     

自制低温稻壳灰的火山灰活性及配置UHPC的强度研究

将自制低温稻壳灰(L-RHA)、纳米氧化硅(Nano-SiO2)、某厂家提供的稻壳灰(O-RHA)和硅灰(SF)分别进行氢氧化钙吸附试验、二次水化试验以及多种掺配制超高性能混凝土(UHPC)的力学性能实验.结果表明:火山灰活性关系为Nano-SiO2>L-RHA>SF>O-RHA;平均粒径为5.9μm的L-RHA微孔结构能够蓄水且在水泥水化过程中可提供水泥水化所需的部分水分,起到内养护的作用;SF颗粒小,填充效果好,而L-RHA火山灰效应好,二者共同作用要优于单一作用.     

蜂窝陶瓷载体生物膜工艺的除磷试验

分别采用序批式生物膜反应器（SBBR）和A／O工艺进行比较,利用蜂窝陶瓷作为生物膜载体。分别处理模拟的受严重污染的地表水．重点研究磷的去除规律及影响因素,实验结果表明：厌氧时间为2．5h,好氧时间为6h;进水COD／TP为50—60,从SBBR出水中,磷浓度小于0．5mg·L^-1,总磷去除率大于85％,而A／O工艺的除磷率不到50％．     

市场经济体制下城市社区武术活动模式研究

采用同卷调查等方法对制约我国城市社区武术活动发展因素进行研究分析,提出市场经济体制下城市社区武术活动有偿服务发展模式,论证了该模式的意义和可行性。并提出了相应的对策建议。     

一种新型环烷基磺酸盐驱油剂的制备及性能

在实验室用发烟浓硫酸对环烷基油进行磺化反应,合成了一种新型的三次采油用表面活性剂:环烷基石油磺酸盐.对产物用红外光谱仪进行了结构分析,并确定了反应的最佳工艺条件:环烷基油与发烟浓硫酸的体积比为5∶1;最佳反应时间为4h;最佳反应温度为40℃.同时对产物进行了相关性能测试,结果表明,产物具有优异的抗盐性能,在盐度低于50g/L范围内都具有较高的表面活性.同时该产物还具有较广的应用范围,在不加碱及其他助剂的情况下,能大幅度降低胜利油田采油一区、胜利油田采油二区1#、2#、3#区块的油水界面张力至超低值10-3mN/m,最低值达到5×10-4mN/m.