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121.
基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning unknown input observer, IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H∞控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界, 通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry, LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。 相似文献
122.
针对图像配准中的优化问题,利用量子遗传算法全局寻优能力强以及和声算法的微调特性,提出了一种新的和声量子遗传算法(harmony search quantum genetic algorithm, HSQGA)。并将其应用到航拍图像配准当中。仿真结果证明了该算法比原有的和声算法和量子遗传算法在图像配准参数优化过程中具有更好的优化性能。此外,利用两个标准基本测试函数对新算法进行了测试,结果表明在一定的迭代次数内,该算法对一些复杂的优化问题也能精确寻优。 相似文献
123.
利用电子扫描电镜重点研究了以锆英石与氧化铝、A级铝矾士为原料反应烧结锆莫来石复相陶瓷材料的显微结构。分析表明:在不同的液相条件下,莫来石的晶粒发育产生了3种完全不同的晶形;液相量越高,莫来石的针状发育越好。过量氧化铝的存在严重阻碍了残余晶界玻璃相的折晶。金属铝粉的添加容量引入热处理难以消除大的贯通性气孔。这些大的气孔是影响反应烧结材料性能提高的重要因素。 相似文献
124.
通过扫描电镜、x射线衍射分析和体积密度、抗弯强度、烧结线收缩率以及抗热震性能的测定 ,主要探讨了金属铝粉的添加对反应烧结锆刚玉莫来石材料性能和显微结构的影响。 相似文献
125.
针对Bevis模型在香港地区精度较低的问题,基于香港地区探空站连续20 a(2000—2019年)的实测数据,建立顾及多因子的香港地区加权平均温度(Tm)Bevis精化模型。首先,分析Tm与地面温度Ts、水汽压es、气压P之间的线性相关性;其次,采用快速傅里叶变换探测到Tm具有明显的年周期变化;最后在Bevis模型的基础上,综合考虑Ts、es、P以及年周期变化,基于非线性最小二乘法建立香港地区加权平均温度Bevis精化模型BTm。以2020年香港地区探空数据数值积分法计算的Tm作为参考值,对BTm模型进行精度检验,并与Bevis模型和GPT2w模型进行比较分析。结果表明:BTm模型具有相对较好的精度,其年均偏差和均方根误差(RMS)分别为-0.11 K和1.64 K,相比Bevis全球模型、GPT2w-1模型和GPT2w-5模型,其精度分别提高46.4%、35.7%和37.2%。 相似文献