空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

园艺作物杀手——香蕉穿孔线虫

香蕉穿孔线虫(Radopho-lussimilis)是一种非常重要的植物病原线虫,可危害香蕉、芒果、胡椒、西红柿和大豆等农作物以及鹤望兰、红掌、大王椰子等观赏植物达200多种,能引起香蕉发生根腐病、黑头病、猝倒病等。1969年苏里南香蕉种植园普遍发生香蕉穿孔线虫病,造成减产50%以上;印尼的邦加岛在此病猖獗流行的20年内2200万株胡椒树被毁,造成90%以上的植株死亡,损失严重。由于其为害严重,许多国家和地区将其列为危险性检疫线虫,该线虫在我国为一类对外植物检疫对象。近年来,随着对外交流和旅游业的发展,入境旅游人员携带花卉种苗的概率增加,该线…     

中国国家级众创空间分布特征与影响因素分析

梳理国家级众创空间目录,借助地统计与社会研究中的统计方法,从省、市2个尺度对众创空间的分布特征进行分析,并通过定量方法探究其影响因素.结果表明:(1)众创空间的空间分布具有明显南北方向上扩散的地带特征,区际间差异较大且呈现显著的集聚特征;(2)在市域尺度下,众创空间的分布具有正的自相关特征,高高集聚与高低集聚明显;(3)城市的综合社会经济条件对众创空间的数量有一定影响,其中科技、教育条件影响众创空间的增长速度,服务业的发展程度、产业结构对众创空间的分布影响较大;(4)政策、区位、功能定位、综合环境等因素共同促进了众创空间集聚,但各因素在不同城市、某城市不同的发展阶段的影响程度有较大差异.     

移动社交网络中的无线资源分配算法研究

随着移动用户数量的不断增加以及移动网络规模的发展,移动社交网络越来越受到人们的青睐,在社交网络中,社交网络用户可以使用移动设备相互交换和共享内容,但如何在移动社交数据传输过程中根据用户的需求为其分配最佳的无线资源,并确保资源的安全性和保密性成为了一个新的挑战.研究移动社交网络中的无线资源分配问题,资源分配包含无线资源分配和保密性资源分配,提出一种基于梯度的迭代算法来求解社交用户所需要的最佳无线资源和保密性资源.仿真结果分析表明,根据所提算法可以得出在保密性资源能量效率方面比随机分配方案提高8％左右,同时在无线资源利用率方面也有显著提升.     

果树无公害生产对肥料的要求

随着国民生活的提高,人们对于生活品质和健康的追求越来越高。而无公害水果、蔬菜受到了人民的喜爱与关注。由于环境污染日益严重,食品安全问题显露,使得人们越来越关注食品的安全问题。对于水果而言,如何正确地使用肥料,保证果树的品质,成为了广大果农热切讨论的话题。对果树无公害生产对肥料的要求进行详细阐述,从而使得广大果农对此有更深的了解,提高果树的产量,保证产品的健康安全。     

加强高校财务资金管理的措施

高校财务资金管理存在着负债资金过大、安全存在隐患、资金管理分散、预算管理不力、监督控制欠位、商业贿赂频繁、内控不健全、科研经费管理失范、资金挤占严重等问题，需要通过建立各管理层的经济责任、实行校内会计委派制、健全资金管理内部控制制度、加强预算管理、积极筹措资金、加强信贷资金治理、加强对外投资的科学论证、建立资金业务的监督检查制度等措施加以解决.     

稼轩放翁军事思想比较散论

稼轩放翁由于共同的时代感召、相近的家庭教育和相通的人生理想，二人声气相较，在军事方略上时有异同。一生主战，反对主和；在注重正面战场的前提下，提倡灵活机动的战略战术；遣谍离间，乘敌之隙，待机而动；在建都对于北伐恢复的重要性方面，二人有共通之处。其差异之处在于稼轩是一位军事家，放翁乃一文士。稼轩之论全面冷静客观，切合实际；放翁之思，热烈激情，却时有差误。相比较而言，二人之军事见解，虽同中有异，但陆逊于辛。     

农民工技能培训组织形式初探

本文阐述了目前农民工技能培训的现状与存在的问题,并从农民工的人口结构特点,农民工的人格特点,农民工在城市里面的生存状况以及农民工对技术培训的需求特点四个方面对农民工的自身特点进行分析,力图找到一种更适合现阶段农民工技能培训的的最佳组织形式。