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112.
四轮管道机器人的通过性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对市政管道的几何特点,以四轮管道机器人在弯道处的数学模型为基础,设计了四轮管道机器人.利用ADAMS软件对机器人进行了弯道通过性能分析,并绘制出了机器人运动的轨迹曲线.仿真分析结果表明,在满足数学模型的情况下,四轮管道机器人能顺利通过弯道,证明了设计的合理性.其中,过渡阶段轨迹曲线上的20mm微小跳动分析也为机器人的驱动控制研究提供了依据. 相似文献
113.
114.
正态分布是工程可靠性设计计算与分析中应用最广泛的一种概率分布、但它的分布函数却写不出显式,函数值必须查表获得,给工程自动设计和仿真带来许多不便,本文提出应用BP神经网络映射标准正态分布函数的近似算法,以便于工程使用。 相似文献
115.
熊继光 《中国新技术新产品精选》2009,(4):37-37
工程项目管理是一个复杂的过程,建筑企业如何以工程项目管理为中心,降低工程成本,保证工程质量和进度,这是提高建筑企业市场竞争力的关键。本文从工程项目管理的基本内涵出发,分析了目前国内工程项目管理领域存在的主要问题,并提出了一些解决这些问题的方法和对策。 相似文献
116.
探讨了利用数据结构中广义表的特性来设计命题逻辑表达式在计算机上的逻辑结构和存储结构,以及在这种结构上如何实现它的基本操作,进而实现其它复杂的等值演算。 相似文献
117.
利用聚变系统分析程序在大半径与小半径之和保持不变的条件下,通过优化聚变-裂变混合堆中心螺管尺寸,对紧凑型聚变-裂变混合堆发电成本进行了优化分析,并找出其最佳设计点,计算结果表明该堆具有较好的经济优势. 相似文献
118.
岳永胜 《科技情报开发与经济》2008,18(14):217-218
介绍了影响水泥稳定沙砾(土)强度的因素,论述了高等级公路路面中水泥稳定沙砾(土)施工中的一些情况。 相似文献
119.
我国生态环境问题越来越突出,从生物角度加强对中学生进行生态环境教育刻不容缓。在生物教学中应抓住课堂中心,培养学生的生态环境意识,结合国情教育,增强学生的生态环境忧患感,同时开展校园环保活动,培养学生生态环境保护参与意识。并且要常抓不懈,确立长远的生态环境意识。 相似文献
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艾丽丝.默多克是英国二战后知名的小说家和哲学家,她的作品常常表现为一种"哲学的诗化"模式,即以文学的形式探讨诸如人的存在、永恒价值等哲学的基本问题。而"类型"是她用于叙其"思"的重要修辞手段,同型异构的叙事模式使每一部小说都成了她向读者展示人与偶在世界相逢的一次境遇。 相似文献