双马来酰亚胺树脂的改性研究

合成和分析了双马来酰亚胺和3，3′-二烯丙基-4，4′-二羟基二苯丙烷，并由它们为原料制备了双马来酰亚胺改性树脂。用IR和DSC技术检测了树脂的固化反应；还对树脂的性能进行了表征。结果表明，改性的树脂还溶于低沸点极性溶剂；固化温度大于160℃；热分解温度达424℃；玻璃化转变温度340℃左右，是一种兼有优良工艺性能和耐热性的热固性树脂。     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

序列图象实时消噪声处理中的递归算法

本文针对图象噪声问题,提出了一种适合于实时处理的递归加权算法。该方法运算量小,不增大存贮容量,硬件实现方便,并且通过选取合适的加权系数发,使图象的质量有显著改善。文中简述了最佳加权系数的选择,分析了这种处理方法的性能,并给出了计算机模拟结果。     

基于模糊优选理论的空战信息融合算法

信息融合是现代空战综合电子系统的关键技术之一。为探讨解决综合电子系统中的多传感器信息融合问题,提出了基于模糊优选理论的信息融合方法,并进行了仿真计算,它优于传统的Bayes统计法、D-S证据推理方法。     

基于加密技术的军队图书管理信息系统

图书馆是重要的信息储藏库和交流平台，如何更方便、更安全地利用图书馆的资源已成为军队信息化建设的首要任务。以某师图书馆管理信息系统的开发为背景，研究了数据库技术和加密技术，应用改进的AES算法实现了对重要数据的加密，并采用身份验证、访问控制及审计跟踪等保证了系统的安全运行。     

ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究

采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-basedfuzzyinterferencesystem),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重。仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的。     

自感电路中出现的过电压现象与电感电路教学

通过对经典自感实验电路的分析，指出了电感电路中往往存在着过电压现象．通对电感电路细致的分析表明，在含电感线圈电路两端并联一适当容量的电容，使电感电路两端电压呈指数规律衰减，能量快速在电阻上耗散，过电压现象可得到有效克服．     

生物医学钛合金微弧氧化涂层的表面特征

通过在含有钙盐、磷盐的的电解液中对Ti-6Al-4V合金进行微弧氧化处理,在钛合金表面制备了含钙、磷元素的陶瓷层.采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和能谱仪分析了涂层的形貌、相及元素组成.结果表明,Ti-6Al-4V合金表面的微弧氧化涂层是一种含钙磷元素、多孔、与基体结合牢固、具有陶瓷特性的混合物,其主要组成相为二氧化钛.经过六偏磷酸钠-乙酸钙工艺处理后的试样涂层中含有α-Ca(PO3)2、CaTiO3相.从物相的组成考虑,经过六偏磷酸钠-乙酸钙工艺处理后的涂层的生物活性更好.     

可拓评判在心理健康分析中的应用

应用可拓学的理论和方法 ,对心理健康的因素进行了分析 ,建立了心理健康评价的物元模型 ,为心理健康的评价提供了一种新的科学方法     

补充谷氨酰胺对运动小鼠谷氨酰胺代谢的观察

文章研究大强度长时间运动情况下,补充谷氨酰胺(Glutamine ,Gln)对血浆Gln、骨骼肌Gln合成酶和谷氨酰胺酶活性变化的影响,证明大强度运动时,经补充Gln能有效地提高血浆、骨骼肌Gln浓度,维持小鼠在运动中的Gln正常水平。