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介绍了利用计算机技术和快速成型技术研究原子团簇结构的方法,用计算机三维软件设计了富勒烯结构的立体模型,通过快速成型机方便地制造出团簇的实体模型.该方法延伸了人们的空间思维能力,用计算机三维造型软件能实现各种复杂实体的建构,可以方便地对团簇结构进行描述. 相似文献
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介绍了轿车仪表板开发过程中应考虑的主要内容,给出了设计仪表板时需考虑的成型工艺方面的原则和经验方法,讨论了仪表板在装车后易出现的质量缺陷及解决原则,为轿车仪表板的开发提供了参考依据. 相似文献
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对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。 相似文献
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对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。 相似文献
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随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器 总被引:1,自引:1,他引:0
应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman多步预报器。同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式。当各传感器子系统存在稳态Kalman滤波时,又给出了稳态信息融合Kalman多步预报器。稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得.避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,便于实时应用。仿真例子验证了其有效性。 相似文献
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统一的和通用的Kalman滤波理论 总被引:1,自引:1,他引:0
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。 相似文献
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本文以中国期刊全文数据库来源期刊1989年至2011年内发表的文献共3159篇作为综述对象,综合运用定性描述和定量统计的分析方法,对旅游产业研究现有成果和研究现状进行分析,从旅游产业基础性研究、旅游产业空间布局、地区旅游产业、旅游产业关联与融合、旅游产业发展趋势及对策等方面进行综述,总结出当前国内的旅游产业研究仍存在基础理论框架薄弱、研究内容失衡、新兴产业研究匮乏等问题,认为未来中国旅游产业研究的基础理论框架构建、地区旅游产业、旅游产业融合与关联性的探讨将会进一步加强。 相似文献
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提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF-PF可处理带任何噪声统计的非线性系统融合问题.该算法可压缩多个传感器的观测信息,降低系统的计算负担,提高系统的实时性能.随着泰勒级数展开项的增加,WMF-PF渐近逼近集中式观测融合粒子滤波器(CMF-PF),因此该算法具有渐近的全局最优性.最后,通过两个仿真例子验证了该算法的有效性. 相似文献
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数学价值何在?成为当下人们关注数学教育的主要问题之一,那如何在高等数学教学中体现数学价值,就成为老师思考和工作的核心。本文通过理论结合大量的实例,阐述了在教学中,数学三大价值——工具价值,训练思维的价值,以及文化价值具体是如何体现的。 相似文献