基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统，其精确的数学模型难以获得，因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案，因为峄环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性，所以能够取得较好的控制效果，仿真结果验证了该方案的有效性。     

动物性别鉴定与控制研究进展

哺乳动物性别决定是以位于雄性Y染色体短肴上被称为SRY基因为调控中心、多基因参与的级联调控过程。但染色体理论并非性别决定机制的全部，外部环境中的某些因素也是性别决定机制的重要条件。本中对家畜性别控制技术的一些方法的原理、理论基础基本方法和性反转等进行了综述，介绍了家畜的精子和早期胚胎性别鉴定与控制的一些方法。     

铜芯过水热与人体健康

目前使用铜芯过水热特别盛行,并且将过水热中放出的水直接食用,为人体健康埋下了潜在隐患.     

氧化石墨烯对高羊茅光合固碳特征的影响

为了探究碳纳米材料对草坪植物光合固碳的影响，采用氧化石墨烯（GO）和高羊茅（Festuca arundinacea Schreb）为实验材料，通过向土壤中添加不同质量分数（1%、3%和5%）的GO进行高羊茅培植，分析了固碳相关指标，包括植物生长、光合参数、光合色素含量、糖含量、糖合成酶活性对GO的响应特征.结果表明：1%GO处理对高羊茅的光合固碳特征没有显著影响，而3%和5%处理显著抑制了植物生长，降低了光合参数、光合色素含量、糖含量和糖合成酶活性，且各指标随着GO质量分数的增加而降低.与对照组相比，5%GO处理下高羊茅的地下鲜重、净光合速率、蔗糖含量和蔗糖合成酶活性分别降低了57.9%、35.3%、56.5%和36.1%.由此可知，高浓度GO处理会显著抑制高羊茅的光合作用，阻碍植物生长，降低植物固碳能力.     

青蒿素类药物的HPLC法测定研究

文章指出,采用高效液相色谱法对青蒿素系列药物进行含量测定的分析测定研究,建立了在210nm处同时直接测定青蒿素(ART)、双氢青蒿素(DHA)和蒿甲醚(ARM)的HPLC方法,从而避免了因衍生化反应不完全而引入的误差,简化了操作,为更准确地测定青蒿素系列药物的含量提供了可靠的手段。     

高等师范院校体育专业排球选修课学生实践教学能力培养的探讨

目前,高等师范院校体育教育专业排球教学中很大程度上存在着注重学生技、战术培养,忽视培养学生综合技能的问题,这就违背了其办学方向和办学目的。在排球教学中培养学生实践教学能力十分重要,应贯穿到教学的全过程,要在大纲中明确规定,在教案上具体安排,在课堂上具体体现实施。     

穿戴式智能移动健康监护终端的设计与实现

针对传统健康监护设备体积大、功耗高、不适用于移动场合的问题,设计了一种智能移动的穿戴式健康监护终端,可用于心电、血压和血氧饱和度监测.监护终端包括生理信号采集处理板和智能手机平台两部分.采集处理板主要由微控制单元(MCU)及3种采集前端组成,生理信号经过采集和处理后传输至智能手机,主要用于数据显示、存储和终端控制,同时,还可以通过WiFi上传数据至服务器.终端经过模拟器实测,结果满足移动健康监护需求,体积为6 cm×9 cm×1 cm,使用时间可达1 d以上.     

炙升麻与几种升麻属植物抗氧化活性研究

目的:了解常见升麻属植物抗氧化活性,探讨中药材升麻炮制过程中酚酸类成分与抗氧化活性的变化。方法:采用DPPH法与HPLC法对8种亚洲、北美洲升麻属植物共计26个样品进行抗氧化活性与酚酸类成分分析,以了解氧化活性与酚酸类成分之间的关系。结果:绝大部分样品IC50>150μg.mL-1;炙升麻在炮制过程中酚酸类成分会发生变化,且工艺流程对结果影响很大,抗氧化活性也会受到进一步影响。结论:升麻属植物样品总体上抗氧化活性不高;中药材升麻植物来源具有多样性,不同的样品间在抗氧化活性方面存在较大差异;炙升麻在炮制过程中酚酸类成分会发生改变,从而导致其抗氧化活性与原植物相比发生较大变化,是否影响升麻的药性与药效值得进一步研究。