负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

疲劳裂纹扩展行为的数字仿真研究

本文阐述了Newman疲劳裂纹闭合模型的基本原理,探讨了实现疲劳裂纹扩展数字仿真的几个实际性问题,并在此基础上编制了仿真软件。利用此系统,在输入了材料基本力学性能、试样尺寸和载荷参量后,可实现对疲劳裂纹闭合力及裂纹扩展速率的预测,同时可直接获得完整的试验曲线。40Cr调质态试样的试验结果表明,仿真具有较好的预测准确性     

[LM(Cl)_2MCl_2]和[LM(Cl)_2ML'']~(2+)型异核配合物合成及其红外,远红外光谱的研究(L=dpe、bipy;M=Ni、Co、Cu、Zn、Cd、Hg)

两种不同含卤配体金属有机化合物，可通过卤原子相联成［ＬＭ（Ｃｌ）２Ｍ‘Ｃｌ２］和［ＬＭ（Ｃｌ）２·Ｍ’Ｌ‘］２＋卤桥型异核配合物．对它们３８００～８０ｃｍ－１间的红外光谱作了研究，并提出构型的设想．     

L—P菌种的生长特性和L—P颗粒种的出菇实验

通过测定侧耳液体菌种、侧耳液体颗粒种的线性生长率，液体颗粒菌种的菌丝生长周期，不同菌龄的液体菌种、液体颗粒种的子实体产量，肯定了该菌种在食用菌栽培中的应用价值。     

碳化铬金属陶瓷熔覆层的组织及性能研究

利用自蔓延高温合成（ＳＨＳ）熔铸技术将碳化铬的高温熔体铺展在平面样品的钢表面上，从而形成厚度为几毫米的熔覆层。为克服碳化铬与底材的润湿问题，采用与Ｆｅ有良好互溶性的Ｃｒ作为润湿功能层。在此基础上，使Ｃｒ－Ｃ合金层中的碳作阶梯改变，从而获得了梯度熔覆层结构，采用氮气加压（１００ＭＰａ）和预热工艺（３００℃）等措施，控制反应燃烧温度，改善熔体流动性，增大熔渣分离速度，有利于提高熔覆层表面平滑程度。以９５０℃盐水循环激冷实验评价熔覆层与底材结合强度。结果表明，循环次数大于４０次时仍未出现剥落迹象。研究认为，良好的结合强度来源于界面间强烈的治金作用以及梯度成分分布。     

基于ASP技术的Web数据库安全机制分析

WWW的迅速发展,使得Web技术与数据库枝术紧密结合,因此研究基于Web的数据库安全机制对于信息系统的安全保护有着很重要的实际意义。分析了目前常见的几种Web数据库的连接技术,详细阐述了利用ASP相关技术实现基于Web数据库安全机制的一种方法。     

膛内燃烧与力学环境物理仿真技术研究

该文研制了发射装药膛内燃烧与力学物理环境仿真装置及其测试系统。用“探棒”测试获得了径向不同位置火药气体压力，解决了药室内同截面不同径向压力测试问题，用光纤测试获得了火焰膛内的传播过程，用弹底压力传感器获得了弹底药床被点燃前药床所处力学环境。多次试验再现并测试获得了膛内燃烧与力学环境。为发射药床膛内燃烧与力学环境和发射装药发射安全性定量研究提供了新方法。     

不同客户服务水平下补货发货模型的选择

考虑到客户等待成本在某种程度上反映了客户所要求达到的服务水平,研究了不同需求区域内,当客户所要求的服务水平不同时,VMI环境下的两个典型的库存补充与发货模型.这两个模型分别采用了基于时间和基于数量的整合补货发货策略,分析了供应商如何根据客户服务水平制定相应的发货和库存补充策略,才能使客户满意度达到最大,同时其自身效益也获得最优,初步确定出了一个补货发货策略的选择方法,并应用MATLAB仿真软件进行了计算.     

苜蓿叶水浸提液对杂草的化感效应研究

苜蓿为多年生豆科牧草,是一种典型的化感作物,苜蓿体内的化感物质如皂甙等能够有选择地抑制某些杂草。采用生物测定方法,评估了苜蓿叶浸提液对农田中常见的5种杂草的抑制潜力。结果表明:苜蓿叶的抑草效果取决于浸提条件(温度,浓度,时间等)和杂草种类。实验表明,最佳的浸提条件是,浸提液浓度0.45g/ml,浸提时间24h以及浸提温度50℃。各处理条件下,藜的发芽抑制率最高,其次为反枝苋,然后是马唐和狗尾草,苘麻则几乎总是最低的。说明苘麻、马唐和狗尾草比藜和反枝苋的抵抗力或容忍性要好。表4,参16。     

改善水泥混凝土外观质量的方法措施

文中主要从模板制作安装、材料质量、混凝土配合比组成、浇注振捣、养护等施工技术工艺方面论述了解决外观质量缺陷的方法措施。