基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络权值，得到了较为理想的控制模型。最后，通过病人的肌电信号，得到了良好的输出结果。仿真实例表明，BP神经网络方法比传统方法收敛快，学习精度高，且具有较好的网络泛化能力，可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。     

试论可持续发展的伦理基础

全球性的“生态危机”严重威胁着人类的生存和发展;生态伦理理论对人类行为进行了反思,提出要协调人与自然的关系。可持续发展观为人类的发展提供了新范式,循环经济模式是实现可持续发展的重要途征。     

面向服务的网格基础设施

目的研究面向服务的开放式网格结构基础设施与实现方法。方法分析网格基本特性及面向服务的分布式系统范型的基本思想,以OGSI规范为基础,深入探讨面向服务的网格基础设施的结构、模型、标准及实现技术。结果结合W eb service技术,给出了一种OGSA网格服务模型的实现框架。结论面向服务的网格基础设施能够充分利用成熟的技术与方法,有利于构建大规模的、开放的、具有较高适用性的网格系统,应用前景十分广阔。     

基于自适应阈值的三维图像多尺度边缘检测

目的研究三维图像边缘检测中边缘的定位精度问题,根据多尺度小波变换的方法,提出一种自适应阈值三维图像多尺度边缘检测技术。方法首先对三维医学图像分解成多幅二维图像,再对图像直方图滤波平滑处理,消除噪声的影响,然后对平滑后的直方图进行多尺度分析,找出直方图的谷点,以不同尺度下的谷点比较后自动确定精确阈值,按照阈值对图像分割,然后对分割图像进行边缘检测,最后将多幅二维图像合成三维图像。结果实验表明,该方法能够自动准确选择分割阈值,准确检测三维图像的边缘。结论算法能解决人工估算阈值不够准确的问题,所检测到的三维图像的边缘能够满足目标识别和三维重建的要求。     

含缺陷方形网格扁球壳的非线性分析

研究了具有几何缺陷的单层方形网格扁球壳在中心集中(节点)载荷下的非线性行为. 采用渐近迭代法获得了无量纲化的外载和壳中心挠度之间的解析特征关系式. 运用得到的渐近解可便于进行参数分析和预测结构屈曲临界载荷. 同时, 给出了算例, 讨论了缺陷和边界约束对屈曲的影响. 与有限元结果的比较, 表明该解具有很高的精度.     

等离子体方法实现金属管件内表面改性研究进展

综述了近年来国内外利用等离子体方法实现金属管件内表面强化的研究进展. 介绍了几种管件内表面等离子体源离子注入和沉积技术，并对其优缺点分别加以分析. 详细介绍了中国科学院物理研究所等离子体物理实验室先后提出的几种等离子体源离子注入方法用于金属管件内表面改性的原理、技术特点及最新研究进展. 力图展望管件内壁离子注入技术研究的发展前景.     

热带下平流层重力波的季节和年际变化特征

利用位于热带太平洋中的Truk岛（7.4°N，151.8°E）长达7年的（1998—2004年）高垂直分辨率探空观测资料分析了热带地区下平流层（18—25km）重力波活动的气候特征.分析结果显示，在该高度范围内，重力波活动表现出明显的季节变化，总能量在一月份达到最大，6月份最小；这种变化与北半球西风带向南扩张从而加强当地对流活动的气候特征是一致的.研究结果还表明，重力波活动还有显著的与赤道QBO周期一致的年际变化.赤道QBO的东风位相向西风位相转变的时段，重力波能量总是达到异常的最大，此地区重力波活动的年际变化与QBO密切相关.此外还介绍了重力波的其他参数，如固有频率，垂直波长和传播方向.     

建立和完善国有企业经营者激励机制的对策建议

分析了国有企业经营者激励机制存在的问题和原因,提出了建立和完善国有企业经营者激励机制的对策建议。     

铁屑+粉煤灰处理地下水中Cr6+的试验研究

以工业废弃物——铁屑和粉煤灰为试验介质,在不改变原水状况的条件下,通过室内试验确定出此介质处理地下水中Cr6 的最佳运行参数:铁屑与粉煤灰的配比为1:1,介质与污染组分的质量比为2000:1,反应时间为30 min。结果表明处理后水中Cr6 达到地下水质量标准的Ⅲ类标准,并分析讨论了其去除机理。     

MVC＋DAO模式在J2EEWEB开发中的应用

本文通过运用JSP、Servlet、JavaBean、JDBC相关技术,利用MVC框架结合数据访问对象(DAO),提出了一种运用MVC DAO模式开发基于J2EE架构的WEB应用的解决方案。最后结合一个简单的例子对这种设计模式进行了实现。