HXJ112修井机的设计改造及现场应用

由于中海油天津分公司岐口18-1平台后期开发的要求,使得该平台HXJ112修井机提前结束了服役。为了充分发挥闲置修井机的利用率,通过可行性研究分析、设计计算、稳定性校核及升级改造等工作,成功将原岐口18-1平台的HXJ112修井机上底座、井架和原绥中36-1B平台的下底座改造、安装至渤中34-1B平台。现场应用情况表明,改造之后的HXJ112修井机整机稳定性良好,满足常规修井作业的要求。     

仿真实验与SVM相结合的数据分类方法研究

首先提出了仿真实验与SVM相结合的数据分类方法;其次,利用该方法成功地进行了若干数据分类实验,证明了该方法能够高效、优质地完成体系规划与优化过程中的数据分类任务。此外,还探讨了二分类支持向量机的推导过程,研究了利用仿真实验为二分类支持向量机准备实验样本的具体方法。     

论教学反思的批判性与沉思性——基于课堂教学目标的设定

课堂教学目标的设定是教学过程中不可忽视的重要环节。针对中小学教学反思的不足之处,本文拟从三维教学目标的局限性以及学生不同的层级分类为切入点,探求教学反思中应有的批判性和沉思性,以期对课堂教学目标的设定有所补益。     

基于战争空间的虚拟社会环境建模技术研究

首先针对在战争模拟中对战场环境描述较多,而对社会环境描述较少的现状,提出了构建基于战争空间虚拟社会环境的重要性和迫切性.然后给出了虚拟社会环境构建的总体设计方案,最后分别对其中的数字仿真模型和视景仿真模型进行了探讨.     

从数学发展史中理解极限理论，

从极限思想的产生，到形成极限理论；从极限概念的定性描述，到极限概念的定量描述，数学发展史阐述了极限理论和极限概念的内涵，达到了对极限理论和极限概念的充分理解。     

浅谈格氏试剂的工业化生产条件

格氏试剂在工业化生产中,选择活性适中便于保存操作的镁屑和齿代烃(氯乙烷、氯乙烯),用四氢呋喃为溶剂,在较低的温度下即可进行生产,可提高经济效益.生产格化试剂要求无氧,无水,格氏试剂为引发剂,反应釜搅拌的浆叶足够低.     

用于视觉导航中的摄像机标定方法研究

为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变参数;然后,基于考虑径向畸变的摄像机成像模型的约束关系.线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,操作方便,具有一定的鲁棒性,可以满足农业机器人视觉导航中的精度要求.     

广义模糊赋范空间中的模糊闭集和模糊开集

介绍了模糊开(闭)球并证明了它们的一些性质.定义了模糊开(闭)集,由此诱导了广义模糊赋范空间上的一个拓扑.借助于广义模糊赋范空间中模糊闭球套的概念,证明了有关完备广义模糊赋范空间的两个结论.     

不同载体生物膜法对黑臭水体氨氮的去除比较

为了解决微生物菌剂法在治理黑臭水体氨氮时存在着菌剂流失和二次污染等问题,选取典型的有机填料聚丙烯纤维和无机填料沸石作为载体,比较了两种载体负载微生物性能及去除模拟废水氨氮的效果,并在此基础上对实际黑臭水体开展了氨氮去除的中试研究。结果表明:当两者投加量均为12 g/L时,聚丙烯纤维作为微生物载体的氨氮去除效果显著优于粒径为1 mm的沸石;经过60 h处理后,在未添加底泥的实际黑臭湖水中两者氨氮去除率分别为94.7%和88.3%;经过84 h处理后,在添加底泥的黑臭湖水中两者氨氮去除率也分别达89.7%和50.5%;通过环境扫描电子显微镜(ESEM)观察填料表面可知,载菌聚丙烯纤维上固定的生物量显著多于粒径为1 mm的载菌沸石。     

无人机蜂群电磁作战概念仿真

首先，提出了基于四环聚焦的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)蜂群电磁作战概念设计框架,并以彻底毁瘫防空体系为作战目标,设计“蜂刺”作战概念及“雷电蜂”作战行动。然后,面向体系对抗仿真的需求,提出了UAV蜂群电磁作战行动实体蜂群行为网络化交互(enity swarm behavior networked-interaction, ESBNI)建模框架,并研究了基于分层描述的UAV蜂群力量实体建模方法,以及基于行为规则的UAV蜂群电磁行为建模方法。再次,依托UAV蜂群电磁作战仿真原型(electromagnetic swarm operation simulation, ESS)系统,开展了“雷电蜂”作战行动的演示。最后,通过多案比对探索性仿真的方法,评估了联合作战背景下的UAV蜂群电磁作战效能,并验证了该作战概念的合理性、有效性。