注入型有源电力滤波器控制策略的研究与仿真

采用注入型有源电力滤波器消除谐波,可抑制谐波和补偿无功。分析了注入型有源电力滤波器的工作原理和传递函数。针对有源电力滤波器系统参考信号是以20ms为公倍周期的各次谐波的合成量这一特点,在传统PI算法的基础上根据参考电流是周期量这一特点提出了递推积分PI算法。利用PSIM仿真软件建立了仿真模型,理论和仿真实验都证明采用该控制算法可使注入型有源电力滤波器实现更精确的控制、更快的响应速度和更理想的补偿效果。     

基于Delaunay三角化的形状表示与相似性衡量

在计算机视觉中,形状的表示和相似性衡量是重要且复杂的问题,提出了一种改进的SUSAN(最小一致性区域)拐点检测算法并用于形状表示,同时基于Delaunay三角化给出了一个用于形状相似性衡量的有效算法。首先,对形状的拐点进行Delaunay三角形构造,然后从Delaunay三角网中获得Delaunay图矩阵,最后使用矩阵的谱对拐点进行匹配。在含有1 400幅图像的MPEG-7 CE-Shape-1数据库中的检索实验进一步验证了算法的有效性。     

浓相气力输送粉煤灰颗粒速度的研究及应用

浓相气力输送中，固体颗粒的速度是一个重要参数，关系到系统的能耗、物料与管道磨损等重要问题，它与物料的物理性质、输送装置的特点、输送气体的物理性质以及输送气体的速度等参数有关。采用粉煤灰作为输送物料，在管内径为80mm，长度为202．87m的浓相气力输送实验台上，借助多台智能差压／压力变送器等仪器设备对固体颗粒速度进行了实验研究，并对实验数据进行了理论分析，得到了沿程颗粒速度的修正公式。最后，结合工程实际提出了相应的对策。     

一种基于几何精度因子的三维室内定位方案

提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且在相同的定位场景下,该方案的定位精度优于现有的布置方法.     

机器人多模型反演滑模控制策略研究

针对机器人工作环境的改变对系统模型产生的影响问题, 提出了一种机器人多模型反演滑模控制策略。对传统多模型控制的PID(Proportion\|Integral\|Differential)型切换指标进行了改进, 形成带权值和遗忘因子的PID型切换指标, 使切换指标更具实时性。不同于采用先前的估计虚拟控制输入作为当前控制输入, 引入滑模面作为虚拟控制输入, 消除了机器人运动模态的导数项, 简化了控制率, 然后利用Lyapunov直接法保证稳定性。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。     

地方高职院校科研团队建设思考

在分析地方高职院校科研团队特点、明晰加强科研团队建设的意义、审视目前建设现状的基础上,指出当前地方高职院校科研团队建设在高水平科研团队带头人、持续而稳定的研究方向、科研经费投入、对科研团队文化理念的培养、科研团队利益分配等方面存在的不足,并逐一提出具体的建议措施。     

基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%.     

有限区间情况下连续小波变换的齐次近似性质

The HAP for the continuous wavelet transform is studied when the integral intervals of twovariables are both finite. If the pointwise HAP holds, the function to be reconstructed must be 0 has beenproved, when ψ₁=ψ₂. This is very different from infinite interval. For ψ₁≠ψ₂, some necessary conditionsis given.     

推动数字“一带一路”发展形成新模式

数字技术应用在抗击新冠疫情中发挥了积极作用,人工智能、大数据、远程医疗等加速了信息共享与抗疫合作。今年4月14日,东盟与中日韩举行抗击疫情领导人特别会议,呼吁各国要加强流行病学科研合作,包括发挥现场流行病学培训网络作用,积极分享并利用数字技术和创新,推动科学抗疫。     

智者的微笑──梁实秋与钱钟书幽默散文比较

梁实秋与钱钟书是我国四十年代散文写作的两位大家。感知相依、情理相融的文体特征,机智幽默的行文风格是其共同之处,而出身教育、创作思想与个性的差异亦导致了他们不同的散文风格,即洒脱容与、幽默雅谑与汪洋恣肆、谑而多虐。他们的幽默散文创作于当时国势日危的背景之下,于政治意义上固无足取,但在审美意义上却具有超越时空的艺术价值。