3-RCT三维移动并联机器人机构及其位置分析

在机器人结构型式中,并联机构的应用越来越广泛,因此关于并联机器人机构的研究也日趋重要。根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,构造了一种能实现空间三维移动的并联机器人机构——3-RCT并联机构,分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理,给出了其位置正逆解的分析方法,并进行了数值验证。该机构结构简单、计算容易、输出运动只含三维移动而不合任何转动,有较好的应用前景。     

免调谐行波天线宽带阻抗匹配的设计与实现

为实现免调谐行波天线在短波宽频带内的阻抗匹配,采用传输线变压器作为阻抗变换器。通过合理选择变换电路形式及传输线最佳特性阻抗,综合考虑功率容量、平衡／不平衡转换等要素,给出了详细的设计思路与方案,并进行了参数实测和分析,验证了传输线变压器实现宽带阻抗匹配的可行性和有效性。     

红假单胞菌的分离及菌种保存试验研究

从不同来源的样品中分离出四株光合细菌,经鉴定均属于红假单胞菌,同时分别采用液体种自然条件下、液体种蜡封、穿刺物蜡封、砂土管等方法对其菌种进行了保存试验研究,最后得出两种最佳保存方法：蜡封液体试管种法和试管穿刺蜡封法。     

快速成型系统中OFFSET型填充算法

在SW2501快速成型系统中,零件的制作是靠热喷头喷出热熔丝逐层堆积成型的,在逐层堆积过程中,热喷头要做大量的填充扫描,填充方法直接影响零件的成型质量。文中介绍了一种基于截面轮廓的OFFSET型充路径的生成算法,该算法快速可靠,能得到比较光滑、平整的成型截面。     

MRD与LRB相混合的结构振动控制

磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著.     

山西省生态环境绩效分析

为了分析得出山西省生态建设方面的短板,通过PSR模型(压力—状态—相应)构建了环境质量、环境治理、资源利用与污染控制和生态系统活力4个方面的指标体系,采集了2011—2015年的相关环境数据,对相应的环境绩效指数进行了计算、分析。结果表明,"十二五"以来山西省的环境生态绩效指数总体呈上升趋势,但从各专项来看,环境质量在2013年前后出现了波动,这也暴露出了长期以来积累下的一些环境问题。     

丁基胶塞质量预分析系统研究

采用统计过程控制的统计学方法,通过分析丁基胶塞智能制造生产线工艺流程,确定了影响丁基胶塞质量的关键生产过程和关键工艺参数,建立质量控制点,确定控制点处计量型数据和计数型数据的控制限,建立质量预分析模型,并在此基础上开发出了丁基胶塞质量预分析系统。     

短时间微重力池沸腾换热及其临界热流密度机理

研究了复合柱状微结构表面(PF30-60LP)在短时间微重力下的池沸腾传热性能,并与文献中的光滑表面和柱状微结构表面(PF30-60和PF50-120)进行对比.实验结果表明,微重力条件下, PF30-60PL的临界热流密度(critical heat flux, CHF)与光滑表面相比虽有提高,但却明显低于PF30-60和PF50-120,与常重力下所得实验结果存在明显差异.微重力条件下,由于浮力缺失,覆盖于加热表面的大气泡脱离周期远大于常重力条件.大气泡覆盖于表面时间过长,导致新鲜液体补给困难是造成微重力CHF显著降低的主要原因. PF30-60和PF50-120具备非常强的毛细芯吸作用,可显著提高加热面的侧向补液能力,因此其微重力下的CHF相比于光滑表面得到了十分显著的提高.而PF30-60PL由于较大面积光滑通道的存在,表面的毛细芯吸作用被削弱,因此其CHF介于光滑表面和柱状微结构表面之间.提高微重力池沸腾CHF,关键在于提高覆盖于加热面的大气泡的脱离频率和液体对加热表面的补给能力.可行的方法有降低液体工质表面张力或提高表面对液体的毛细芯吸性,通过外部施加电场或声场加速气泡脱离,强化Marangoni对流或采用局部加热法改变Marangoni力对气泡的作用力方向,通过调控气泡合并行为增大气泡合并后释放的表面能从而促进气泡脱离等.     

灭幼脲3号(虫敌)对菜青虫药效试验初报

灭幼脲,即抗蜕皮激素,是70年代国外在冲破“农药公害”的困扰中发展起来的一种新型害虫发育抑制剂,它对害虫真皮细胞中几丁合成酶起抑制作用,使新内表皮几丁蛋白复合物不能正常形成,旧表皮蜕除受阻,新表皮幼嫩透明且失去弹性而易破裂。由于它作用于节肢动物所特有的蜕皮和变态系统,因而有高度的特异性,且用量少、效果高,对人畜安全,     

AJAX在数字黄河防汛移动工作平台中的应用

兼职辅导员日益成为高校学生工作队伍的重要组成部分,在适应高等教育体制改革的推进与深化,优化教育结构和教育资源合理配置以减少教育成本,提高教育效果等方面将发挥越来越重要的作用。本文从自己的实践体会出发分析了兼职辅导员的优势,提出了身为兼职辅导员应具备的基本素质,并就兼职辅导员制度实施中存在的问题,对如何加强兼职辅导员队伍建设进行了初探。