大学化学教学中应重视科学方法教育

高校教学改革的目的是提高教学质量,着眼于充分调动学生的学习积极性,培养学生自主学习的能力,为社会输送合格的教学、科研人才奠定基础.本文简要阐述了科学方法的内涵,并就大学化学教学中对学生进行科学方法教育的策略提出了教学建议,以期为高校素质教育实施提供参考,有助于全面提高人才培养质量.     

工学结合校外实习基地运行与管理探究

从工学结合校外实习基地的管理模式、教学运行管理、市场化运作，学生管理、建立稳定的长效机制等方面对工学结合校外实习基地的管理机制进行了探讨，对构建适应工学结合人才培养模式需要的校外实习基地运行管理机制提出了个人看法。     

临汾市大气环境质量的灰色优势分析

随着经济的迅速发展和城市人口的急剧增加，城市大气环境质量日益恶化，愈来愈受到人们的重视。利用灰色系统优势分析的原理及方法，分析了“九五”期间景响山西临汾市大气环境质量的主要因素，结果表明：对大气环境质量影响最大的因素为ＳＯ２浓度，而燃料消耗量对大气中ＳＯ２浓度影响最大。针对上术原因，提出了有关改善大气质量的措施。     

玄始历谱

由赵欧创制、北凉首用、北魏继续沿用了111年（A．D．412～A．D．522）的玄始历，除《开元占经》收录了少部分数据外，其余推朔术、推气术、推闰术等，史籍概无记载．目前常见的历表，有的将北凉、北魏纪年加注在别国所用历谱之下，但大部分既无北凉、北魏纪年，又无玄始历谱．这对于历史学、考古学、北方民族史、少数民族科技史研究都是不适宜的．依据出土帛书、墓志、石刻等文物资料，参照《开元占经》所载数据，对玄始历谱进行了研究、排算和验证．     

超临界甲醇中D-(-)-阿拉伯糖催化液化研究

以CuO-ZnO/Al2O3复合氧化物为催化剂,采用间歇式高温高压反应釜,超临界甲醇为液化介质,对半纤维素D-(-)-阿拉伯糖进行催化液化研究.考察了反应温度、反应时间、催化剂用量、甲醇填充率对D-(-)-阿拉伯糖转化率的影响.同时采用正交试验进行优化.结果表明:当反应温度320 ℃,反应时间30 min,催化剂用量100%、甲醇填充率40%,此工艺条件下D-(-)-阿拉伯糖转化率为99.98%.通过GC-MS分析了D-(-)-阿拉伯糖液化产物,检测分析表明,其液化产物成分复杂,主要有:酯类、醇类、酮类.     

广东科技基础、基地及设施

七五期间,在省委、省政府的重视和领导下,在广东省科技厅等部门的直接组织下,广东省重点实验室建设工作开始启动。到2003年止,先后组建了72个实验室,其中8个实验室进行了二期建设,4个实验室进行了三期建设。在投入经费方面,累计总投入建设经费78,689万元,其中省政府累计投入24,388万元,其他各级政府投入10,648万元,依托单位投入33,666万元,依托单位的主管部门投入9,987万元。72个实验室主要分布在我省重点发展的信息技术、新材料、光机电一体化、医药卫生、生物技术、农业技术等高新技术领域中。目前,广东省重点实验室集中分布在广东地区的有关中央和省属高校、中央属科研院所和省属科研院所以及相关部门。其中,工业类和农业类重点实验室各为26个,医药类重点实验室20个;依托单位在高等院校的有31个,占重点实验室总数的43％;依托单位在科研院所的有38个,占总数的52．8％;相关部门的有3个,占总数的4．2％。     

城市人工林空气负离子变化特征及其主要影响因子

由于空气负离子存在瞬时性,1 h或2 h的间断性监测很难准确反映其变化趋势。为获得空气负离子的实时变化趋势并准确分析其影响因子,以上海崇明岛5种人工林为研究对象,开展单层结构人工林空气负离子实时监测及主要影响因子的研究。结果表明:人工林空气负离子浓度日变化曲线呈双峰型曲线,但峰值出现的具体时间和大小因优势种不同而有所差异; 人工林空气负离子浓度存在季节性差异,不同季节空气负离子浓度的均值大小次序为夏季((1 476±17.1)ions/cm³)>冬季((1 310±25.2)ions/cm³)>春季((1 197±12.6)ions/cm³)>秋季((1 089±12.7)ions/cm³); 5种林分空气负离子浓度的年均值大小次序为池杉林((1 405±16.5)ions/cm³)>混交林((1 269±18.1)ions/cm³)>臭椿林((1 259±23.2)ions/cm³)>水杉林((1 257±21.0)ions/cm³)>香樟林((1 093±16.6)ions/cm³); 在一定范围内,林分空气负离子浓度与优势树种树高和环境相对湿度呈正相关,与温度和风速呈负相关; 当光照度小于20 000 lx时,林分负离子浓度与光照度呈显著正相关; 主成分分析表明,相对湿度和光照度是影响林分空气负离子浓度的主要因素。通过比较优势种光合作用日变化和林分空气负离子浓度日变化相似的“M”形双峰曲线,认为植物光合作用也是影响林分空气负离子浓度的重要因子。     

基于模糊多指标评价方法的配送中心选址优化决策

研究如何在评价的基础上确定配送中心选址的优化决策,从供应链管理的实际需要出发,分析了影响配送中心选址的主要因素,建立了由公共设施、经营环境、交通运输、宏观环境以及社会效益等五方面指标所组成的评价指标体系,由此给出了一种使定性和定量的方法有机结合的模糊多指标评价方法.最后,通过一个算例说明所给出方法的应用步骤与可行性.     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。     

时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制

研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题.利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小.基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法.仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用.