潜用惯导系统误差估计技术研究

根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.     

大数据时代高校图书馆服务模式的创新

本文将指出当在大数据时代下,高校图书馆服务模式创新中所遇到的馆员素养低、数据效益低、缺乏个性化服务以及服务保障机制的问题,并据此提出相应的解决办法,以此为大数据时代下的高校图书馆服务模式创新指明新的方向。     

电动车尾门电动推杆用低音调齿轮的开发与验证

高速电动机目前被广泛用于汽车自主驾驶系统。由于高速电动机采用小质量设计，因此为了使转速和输出扭矩达到目标值，通常将渐开线齿轮组和它配套使用。然而，传统的渐开线齿轮在工作中噪声较大，因此一种新型的具有不规则轮齿设计的低音调（Low-Tone）齿轮被开发，以减少齿轮传动装置的噪声。通过优化算法，开发设计了一种Low-Tone齿轮，并应用于一个驱动电动车尾门启闭的电动推杆系统。之后在该系统运行期间，对使用Low-Tone齿轮和使用传统齿轮所产生的声压进行测量对比。结果表明，Low-Tone齿轮对于噪声有较好的抑制作用，其优势特别体现在音调特性方面。     

蜘蛛毒液从何而来

据国外媒体报道,蜘蛛长有8条腿,复数的眼睛,身体覆盖着几丁质外骨骼,在腹部中间或下端还能纺出各种各样的蛛丝.而最不可思议的是,蜘蛛具有非常特别的毒液.蜘蛛利用具有小而有孔的尖牙将毒液注入猎物体内,直接关闭猎物的中枢神经系统,使它们麻痹或死亡.紧接着,蜘蛛就可以将猎物的内脏化为糊状物吸食享用.     

从处理华侨双重国籍问题的视角感怀中国外交为民的深情厚谊——读《中国领事工作》有感之三

<正>《中国领事工作》(上下册)《中国领事工作》编写组2014年2月版世界知识出版社一直以来,有关"华侨华人"的称谓常见于书本描述和媒体报道。通过阅读2014年2月出版的《中国领事工作》全书,尤其是上册"领事关系编"中的第二章"中外领事关系的拓展",方知"华人"之称最初来自"原双重国籍的华侨"。华侨双重国籍问题是悬而未决的历史遗留问题双重国籍是指一个人在同一时期具有两个国籍。     

柔性、高导电的石墨烯三维网络结构体材料

石墨烯（graphene）是由单层碳原子紧密堆积而成的二维蜂窝状晶体结构,具有优异的电学、力学、热学和光学等特性。例如,石墨烯具有超高载流子迁移率、高强度、很好的柔韧性和近20%的伸展率、10倍于铜的超高热导率、高达2 600 m2/g的比表面积,并且几近透明,在很宽的波段内光吸收只有2.3%。     

俄超美一枚:俄罗斯核力量发展战略

<正>据俄罗斯《导报》2014年10月3日报道,美国国务院公布了最新的俄罗斯战略武器数量信息,截至今年9月1日,俄罗斯拥有核弹头载具911件,仅比美国少一件;俄可供实战的核弹头为1643枚,反超美国一枚。近年来,俄罗斯着重发展自身战略核打击力量。新型"白杨—M"级、"亚尔斯"级、"布拉瓦"级洲际导弹、KH-555和KH-101级巡航导弹陆续入役。它们都具有射程远、突防能力强的优点。     

基于GIS的商州区老年活动用地可达性分析及优化对策

面对老龄化社会带来的挑战,通过提高老年活动用地的可达性来提高老年人的生活质量显得尤为重要。论文以商州区为研究对象,采用GIS缓冲分析法对其老年活动用地的可达性进行了研究。结果表明:老年活动用地可达性综合评价值为2.00,只有约16.15%的区域可达性达到较好水平。城中片区的可达性最好,城东片区次之,城西片区数量严重不足。表明商州区老年活动用地存在空间集聚、偏中心建设和分布均匀度差等问题。最后根据结论对提高商州区公共服务设施质量提出建议。     

论条目式编纂科技志的优点

本文探索了以记述性语体文下主体性条目中涵有典型性条目编纂科技志书的方法,既保持了篇章节体分类合理、层次清楚、逻辑严密的优点,又可以发挥条目体信息含量高、编排灵活、易于编写的长处。达到了预期的＂从实而书,述而不论,记述以时为序,以事系人,阐明时间、地点、人物、事件、原因和结果六要素,表述语言真实、准确、简洁、质朴、通俗、流畅＂编纂目的。     

拯救中华鲟

正2018年4月14日,500尾人工养殖的中华鲟在湖北宜昌放归长江,这已经是自1982年以来连续实施的第60次中华鲟放流。经过这么多年的增殖放流之后,中华鲟的现状究竟如何?对中华鲟研究与保护到底有哪些进展?长江鱼类生态的恶化还能够挽回吗?中华鲟是我国特有的珍稀鱼类,长江生态保护的旗舰种,也是世界上寿命最长、洄游距离最远、体型最大的淡水鱼类之一,有记录的最大个体体重达到680千克。在古籍中,中华鲟被称为"鳣"。三国时期,吴国的陆玑曾记录道:"鳣出江海,三月中从河下头来上。形似龙,锐头,口在颔下,背上腹下