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141.
以“休憩、交流、凝聚、升华”为设计原则 ,运用格网控制法等新的设计理念和手法 ,规划设计了河北职业技术师范学院“砺慧园” ,为教职工和学生创设了一个富有现代气息、舒适开敞的休憩、娱乐、学习环境。  相似文献   
142.
以杠杆规则为主要依据,对具有最低恒沸点的“二元液系相图”实验中的经验操作进行了详细的数学推导.推导结论与实验结果间的一致性,为实验中的经验操作提供了理论依据.  相似文献   
143.
紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。  相似文献   
144.
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现   总被引:8,自引:2,他引:8  
甘志刚  肖南峰 《系统仿真学报》2007,19(11):2444-2448,2518
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。  相似文献   
145.
利用紫外可见光谱差光谱滴定法考察了新型鹅去氧胆酸分子裂缝1~4对D/L氨基酸甲酯的对映选择性识别性能.结果表明,分子裂缝1~4对所考察的氨基酸甲酯均具有识别能力,其对D-氨基酸甲酯的识别优于对L-氨基酸甲酯的识别.受体与底物间的大小、形状匹配,微环境效应等对识别性能均有重要影响.识别作用的主要推动力来自受体与底物之间的互补氢键,受体与底物芳环之间的π-π堆叠作用等非共价键作用力的协同作用.  相似文献   
146.
刘鹏  谷志刚 《应用科技》2007,34(5):24-27
利用混沌理论和方法可以大幅度提高微弱信号检测的精度.该文对产生混沌现象的最简单3阶自治电路-蔡氏电路进行了研究,建立了数学模型,分析了产生混沌的原因,根据建立的数学模型对其进行了仿真研究,并构建了实际的检测电路,仿真结果和电路实验表明,在适当选择参数的情况下,该电路能够出现极为丰富的混沌现象,实际利用该电路可以从噪声中检测出微弱周期信号.  相似文献   
147.
介绍了人工神经网络的基本特征,对国内外将人工神经网络技术应用于审计的有代表性的研究成果进行了综述,建议我国也应开展此类研究,且应将研究重点放在审计实质性测试方面。  相似文献   
148.
宣钢单喷镁铁水脱硫技术应用与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了宣钢炼钢厂采用单喷颗粒镁铁水脱硫工艺,改善了转炉冶炼原料铁水条件,同时对镁在铁水中的脱硫机理作了简要的叙述.该工艺在生产实践中不断优化,使铁水经过预处理后终点硫均达到0.010%(质量分数)以下,最低终点硫含量达到0.003%,满足了炼钢铁水要求.  相似文献   
149.
利用菌群算法提出了一种新的菌群RBF神经网络算法,并将其应用到股票价格预测,同时在预测中引入了技术指标模型。仿真试验表明,相比于传统的RBF神经网络算法,菌群RBF神经网络算法可以得到更好的训练效率和预测结果。  相似文献   
150.
多元连续函数的计盒维数的一种计算方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要讨论了利用函数变差来计算多元连续函数图像的Box维数及其性质.首先,介绍了函数图像维数的基本理论.其次,利用函数的变差性质证明了多元连续函数图像的Box维数的计算公式,由此并给出了二元连续函数图像计盒维数的计算公式的一个推论.最后,讨论了多元连续函数图像计盒维数的性质.  相似文献   
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