负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例-积分-微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。     

NOx在Cu-ZSM-5分子筛上吸附的DFT研究

应用量子化学的密度泛函理论(DFT),研究了NOx(NO,N2O)分子在Cu-ZSM—5改性分子筛上的吸附。计算采用7T簇模型和B3LYP/6-31G(d,p)方法,得到了Cu-ZSM—5分子筛吸附NOx分子的吸附能和红外光谱。计算结果表明,NO和N2O分子均以η1-N模式吸附于Cu-ZSM—5分子筛上;以上两种分子在Cu-ZSM—5分子筛上吸附时,Cu离子优先吸附NO分子;N2O以η1-N模式吸附时有利于N-O键的断裂。     

西南三江特提斯洋扩张与晚古生代东冈瓦纳裂解: 来自甘孜蛇绿岩辉长岩的SHRIMP年代学证据

辉长岩SHRIMP锆石U-Pb测年结果确定: 四川甘孜县城南7 km水电站蛇绿岩的同位素地质年代为292±4 Ma (n=21), 表明甘孜-理塘特提斯洋盆形成于晚石炭世末或早二叠世初. 综合前人研究成果分析, 西南三江特提斯洋盆的形成是东冈瓦纳大陆于石炭纪至二叠纪大规模裂解的产物.     

多类特征显微图像的识别

针对粉末状态下的中药材显微图像明显具有纹理的特性,提出了一种基于多类型特征组合的中药材显微图像的识别方法.分别使用了三种分析方法,即分形分析方法、小波分析方法、灰度/梯度共生矩阵法,在各种方法中提取对图像分类贡献较大的特征量,并组合成特征向量,作为识别的依据.实验中采用了k-近邻分类方法,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,为中药材的定量识别提供了理论依据.     

党员徽章在这里熠熠生辉——辰溪县应急管理局党建统领安全发展侧记

<正>是谁在安全生产第一线及时排除一颗颗“定时炸弹”?是谁在百姓最危难时刻挺身而出,救民于水火之中?是谁在用坚毅和顽强担当着一方平安的重任?辰溪县应急管理局广大党员干部正用实际行动响亮地回应着这一个个时代考题,让党旗在这样的特殊战场上高高飘扬！应急战场党旗飘扬辰溪县应急管理局自2019年重新组建成立以来,始终强化党建引领作用,牢固树立“围绕中心抓党建,抓好党建促业务”理念,在防风险、     

海上平台电伴热故障定位技术与设备的应用

海上平台电伴热故障定位系统由硬件和软件构成：硬件包括大功率信号发生器、高灵敏信号接收器、高压脉冲发生器、磁声同步故障定位仪、检测仪前置设备和计算机,用于确定电伴热电源盒位置、电伴热路径和采集信号数据;软件用于对数据进行处理和仿真,得出电伴热故障距离和波形图,给维修人员提供精确定位,帮助维修人员快速解决电伴热故障,保障海上平台安全生产。     

室内LED光源的光生物安全分析

为评估室内LED光源潜在的光生物安全风险,搭建了光生物安全测试系统平台.在该系统平台上对常用的几款室内LED光源进行了较全面的光生物安全测试.并对照标准GB /T 20145—2006《光源和光源系统的光生物安全》的要求,对实验结果作了较为详细的分析,对该光源的危险类别做了判定划分.该报告分析对搭建室内LED产品的光生物安全性测试系统以及研究其测试方法均具有一定的参考意义.     

限域燃烧法制备高电氧化反应性能纳米碳化钨/碳粉末

碳化钨（WC）被认为是一种很有前途的、可以在化学反应中代替铂、铑等贵重金属的类铂催化剂。但是，就目前的研究来看，其电化学催化性能与贵金属相比还存在一定的差距，尚不具备实用价值。本文旨在制备一种高比表面积的WC/C催化剂进而获得高电氧化反应性能。本文将活性炭引入燃烧体系中，通过溶液燃烧—碳化两步法合成了WC/C纳米粉体，研究了活性炭加入量对WC/C复合材料结构，形貌和氧化还原性能的影响，探究了活性炭作为载体在氧化还原过程中的作用。研究结果表明，碳的加入提高了WC/C复合材料的比表面积，限制了WC长大，提高了粉体的导电性和稳定性。WC分布在活性炭的表面、孔洞和缝隙中，分布在孔洞中的WC颗粒直径约为40~100 nm，分散均匀，而活性炭表面的WC颗粒直径约为200 nm。当碳与偏钨酸铵的质量比为1:15时具有更正的还原峰电位为?0.24V，对应的电流密度为2.4 mV/cm2；具有更正的半波电位，表现出更好的催化活性，根据K–L公式得出电子转移数目为3.45，说明该反应主要以四电子过程为主。     

基于ALE的充气式海上围栏系统气囊单元优化设计

针对充气式海上围栏系统的气囊单元选型，在单层单气室气囊的基础上提出单层多气室气囊、双层多气室气囊两种改进型，建立静水海域中小艇以10、20、30 m/s的初速度垂直撞击气囊中部3种典型拦截场景.基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)算法，应用有限元软件LS-DYNA进行数值模拟，通过小艇的最大碰撞力、最大反向加速度、单元失效比等数据，分析单层单气室气囊、单层多气室气囊、双层多气室气囊3种气囊单元对来袭小艇的拦截效果，发现双层多气室气囊的拦截能力最强.借助正交试验进一步优化双层多气室气囊的设计参数.通过优化后的结果发现，优化后的双层多气室气囊的最大碰撞力相比原设计方案提高了9%,显著提高了气囊的拦截能力.     

安全生产标准化在移动式试采平台管理中的应用探索

“海洋石油162”是国内首座移动式试采平台，也是功能最完善的移动式试采装备。“海洋石油162”由于存在试采区域变化大、装备参数变动大、管理运营资料少、无安全生产管理先例可循等特点，因此，要将多年大型装备管理的经验与现场实际情况相结合，在平台推行安全生产标准化管理策略，通过现场不断地创新与改进，以适应不同区域油气田的不同情况，力求为平台安全生产运营提升提供有效方法。