集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究

以集成式电液制动系统（integrated electro-hydraulic brake,I-EHB）为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性.      

基于小波包变换的电力系统谐波分析的研究

为了防止谐波对电力系统和用电设备的危害,分别用小波变换和小波包变换对电力系统谐波进行分析.仿真结果表明二者都能将基波从电流信号中正确地提取出来.而小波包变换比小波变换能够分解出更加丰富的谐波信号,利用小波包变换分解的各次谐波频率和幅度的误差率完全符合谐波分析的精度要求.     

硅油风扇离合器的散热特性

以一款硅油风扇离合器为研究对象,考虑不同剪切半径处硅油生热量不同,建立了计算硅油风扇离合器散热特性的有限元分析模型与解析计算模型,测量了不同转速下硅油离合器壳体表面监测点的温度,并与计算结果进行了对比,结果表明,文中建立的硅油离合器散热计算有限元模型是正确的。然后对硅油离合器进行结构改进,并对改进后的硅油离合器进行有限元分析,结果表明,改进后的结构具有更好的散热特性。     

基于天棚模型和扰动观测器的主动悬架滑模控制研究

以非线性二自由度主动悬架系统为研究对象,将天棚模型和扰动观测器的滑模控制算法相结合,提出了基于天棚模型和扰动观测器的滑模控制算法,并证明了系统的一致有界和一致最终有界。天棚模型中的簧载质量位移和速度给主动悬架系统中的簧载质量位移和速度提供参考轨迹;扰动观测器用于估计由悬架系统中悬架弹簧力、减振器阻尼力和作用在簧载质量上的外界干扰引起的簧载质量的扰动量。文中还在阶跃路面激励和随机路面激励下,根据主动悬架系统实验结果,验证了提出的控制算法的可行性;并在阶跃路面激励下,基于非线性二自由度主动悬架模型,计算了线性二次型最优控制(LQR)、具有扰动观测器的滑模控制(DOSMC)和基于天棚模型和扰动观测器的滑模控制(RMDOSMC)下主动悬架系统中簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的性能指标。与LQR和DOSMC控制相比,采用RMDOSMC控制时,主动悬架系统可以获得更优的性能指标。     

视觉传达的多帧平面图像纹理细节增强算法

为提高多帧平面图像的高清度和质量,提出基于视觉传达的多帧平面图像纹理细节增强算法。根据边缘网络(EdgeNet)算法消除多帧平面图像的噪声干扰,同时强化图像边缘信息,使用色彩映射方程补充图像色彩信息,完成色彩校正,保证视觉传达中色彩的准确率,利用高斯模糊算法提取图像高频信息,通过插值处理得到超分辨率多帧平面图像,经过加窗运算合成超分辨率多帧平面图像,完成多帧平面图像的纹理增强。实验结果表明,采用所提算法的图像纹理细节增强处理的图像更高清、图像质量更佳。     

动力总成-副车架悬置系统的刚体模态和位移控制计算方法

将悬置简化为沿其3个弹性主轴方向具有非线性力与位移关系的元件,针对动力总成-副车架悬置系统建立了一个12自由度计算模型.利用建立的模型计算了一电动汽车上动力总成-副车架悬置系统的刚体模态和能量分布,以及一种极限载荷下的动力总成质心位移、副车架质心位移、悬置位移和悬置载荷.通过ADAMS模型验证了所提出的计算模型的正确性...     

限定型高压扭转过程变形研究

文章制备了一套限定型高压扭转(HPT)设备.采用HPT处理纯铜试样,对比处理前后试样几何尺寸,观察试样与砧头之间的相对滑动,结果表明,HPT处理前后试样厚度变化小于5%,试样端面和模具不发生相对滑动.用量纲分析和有限元方法分析试样的变形,得到切应变和厚度/直径、压力/材料弹性模量以及模具侧面的摩擦状况相关;直径8 mm厚0.86 mm纯铜试样上r<3.2 mm区域的变形可以用纯扭转来描述.     

AWGN信道下基于Kite码的多级编码技术

多级编码（multilevel coding,MLC）技术将编码和调制相结合,在不占用额外带宽且不降低实际数据传输速率的情况下,可有效提高数据传输的可靠性。根据MLC技术分级编码的特性及信道编码定理分析,将无码率码与MLC技术结合,理论上会得到较好的误比特率及吞吐量性能。Kite码作为一种新型的无码率码,兼有喷泉码与低密度奇偶校验码的优势。以MLC技术中各等价信道的容量计算为理论基础,设计了以Kite码为分量码,结合BP（block partitioning）集分割方式与高阶调制的MLC新方法。仿真结果表明,以Kite码作分量码的MLC译码性能明显优于以传统喷泉码作分量码的MLC译码性能。      

国有企业加工中心设备利用现状的调查与分析

通过调查国有企业加工中心设备利用现状,分析了生产过程中影响数控机床效率的诸多因素,探讨了提高企业生产效率的有效途径.