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应用频域和时域(非状态空间法)相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析,在频域得出了用系统参数显示表示的收敛性条件,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性,使验证更简洁,用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值,明确了学习增益选取的目标,数字仿真表明:所确定的学习增益不仅是最优的,而且相应的迭代学习控制能显著改善控制系统的动态品质。 相似文献
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对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制,给出加权开环PD型迭代学习控制算法。算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨张,修正工业过程控制系统的阶跃输入,以期改善控制系统的动态品质。给出了理想轨线的选取方法,提出了理想轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念。利用Bellman-Gronwall不等式和λ范数理论,论证了算法的ε收敛性。数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质,如减少超调,加快动态响应速度,缩短过渡时间等,显示了算法对工业过程控制系统的有效性。 相似文献
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讨论了可非凸稳态大系统的全局递阶优化控制问题,提出了一种三级递阶优化算法,该处首先把原问题转化为可分的多目标优化问题,然后凸化非劣前沿,再从非劣解集中挑出原问题的全局最优解,建立了算法的理论基础,证明了算法的收敛性,仿真结果表明,该算法是有效的。 相似文献
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基于算法与模型参数优选的智能DISOPE方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了DISOPE算法收敛速度指标的定义,提出了基于算法与模型参数优选的智能DISOPE方法,有效地改善了DISOPE方法的收敛性能和实用性。仿真表明了该方法的可靠性和有效性。 相似文献
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非线性离散动态大系统的DISOPE关联平衡协调算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种非线性离散动态大系统优化与参数估计集成的关联平衡协调算法。在各子系统模型与实际存在差异的情况下,将动态系统系统优化与参数估计集成方法(DISOPE)与关联平衡法相结合,得到一个上级协调,下级进行各子系统优化与参数估计集成的双环迭代算法,从模型出发通过迭代运算能得到实际系统存在模型-实际差异时的真实最优解。仿真结果表明了算法的有效性和实用性。 相似文献
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非线性离散动态大系统的DISOPE关联预测递阶算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种非线性离散动态大系统系统优化与参数估计集成的关联预测递阶算法 .在各子系统模型与实际存在差异的情况下 ,将动态系统系统优化与参数估计集成 ( DISOPE)方法与关联预测法相结合 ,得到一个上级协调 ,下级进行各子系统优化与参数估计集成的双环迭代算法 ,从模型出发通过迭代运算能得到实际系统在存在模型 -实际差异时的真实最优解 .仿真结果表明了算法的有效性和实用性. 相似文献
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行车调整问题具有因素众多、各环节之间相互制约关系复杂的特点。如何针对高速铁路自身的特点,建立适当的优化模型,是一亟待解决的问题。作者在系统分析了行车调整问题的基础上,针对我国高速铁路“高、中速混跑”的具体特点,在对问题进行了适当简化后,提出了一个非线性规划数学模型。 相似文献
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引入标志算法抗干扰性级强弱的灵敏度指标,讨论了稳态优化控制两步算法(参数估计与模型优化相结合)最优性的参数灵敏度问题,特别对线性模型且具有二次性能指标控制问题的标准两步法和修正两步法的灵敏度作了分析比较,并提出了适合参数估计和模型优化各存在误差时的新算法. 相似文献
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提出一种新的小波神经网络结构 ,旨在解决输入变量比较多、变量分先后次序起作用的一类问题。该网络结构类似于多层前向神经网络 ,不同的是将一部分输入节点移至隐层 ,输入变量不是由同一层输入 ,而是根据变量起作用的前后次序分别在网络的不同层输入 ,从而使网络的规模减小 ;同时 ,隐层神经元的激励函数是一维小波函数 ,避免了多元小波函数带来的维数灾难问题。因此 ,该神经网络是处理高维问题的有效工具 ,尤其适用于包含多道加工工序的大工业过程的建模。将该神经网络用于热连轧产品质量建模 ,并经过了实测数据拟合与检验。试验结果表明 ,提出的小波神经网络结构是可行的 ,而且有很好的应用前景。 相似文献