虾形六轮移动机器人头部机构综合

研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。     

寒地水稻节水增产技术模式的研究

通过在黑龙江省庆安县和平灌区水稻灌溉试验站进行的田间试验,研究了不同的灌溉方式、施肥量及栽培密度对同一品种水稻产量和节水量的影响。结果表明：控制灌溉Ⅱ技术较当地常规灌溉单产量提高6．4％,水分利用效率提高72．18％,节水64．04％;采用施肥量为B2水平、栽培密度为20穴·m-2的小区更容易获得较高产量,A3B：C2组合模式有利于水稻生长发育,达到了节水增产效果。图2,袁6,参5。     

小波和余弦变换的抗几何攻击数字水印算法

数字水印技术是目前保护信息安全和版权的一种有效方法,被广泛地用于数字媒体版权的保护中。本文提出一种基于离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的抗几何攻击数字水印算法,算法简单且易于实现,并具有较好的安全性、鲁棒性和不可见性。仿真结果证明该算法的有效性及抗JPEG压缩、滤波、剪切和噪声干扰能力,在版权保护方面具有一定的应用价值。     

创造力——日本科技发展未来的关键

如果说日本昨天注重的是质量的话,那末它今天孜孜以求的是创造力.日本目前虽在技术革新上赶上了西方,同时它却又担忧今日在科学领域里播下的种子将来有可能长出芜杂的庄稼.     

独居石的分解方法

独居石是釷及希土元素的主要矿物。半个多世紀以前,釷就被利用为汽灯紗罩的原料及耐火材料,希土元素用于玻璃工业。近年来由于尖端科学的发展,希土元素的用途变得相当广泛,例如高級光学玻璃、冶金、国防、原子能等工业均用到希土元素。把釷用作汽灯紗罩原料的时代也逐漸过去了。用釷作原料而产生     

迹为零的对称矩阵的二个不等式的简单证明

本文利用对称矩阵的迹和模建立了一些在做分几何问题研究中有重要应用的不等式,给出了由Leung建立的迹为零的对称矩阵的二个不等式的简单证明。     

分形—自然界的几何学

分形几何扮演了两种角色.它既是决定论混沌的几何学,又是描述山峦、云团和星系的几何学. 自然科学与几何学总是携手并进的.17世纪,开普勒发现能用椭圆描述行星绕太阳运行的轨道.这激励了牛顿用万有引力定律解释这些椭圆轨道.同样,理想的摆做往复运动可以用正弦波形表示.简单的动力学常常和简单的几何外形相联系.这一种数学图像暗示,物体的形状和作用于它的力之间有一种平滑的关系.在行星和摆的例子中还暗示物理学是决定论的,由系统的过去便能预测其未来.     

约旦,又一座快要爆发的火山——访约旦民族阵线领袖舒凱尔博士

8月17日,入晚的灯火映照着美丽的大马士革,我们的汽车沿着起伏的山城街道疾驰,在靠马路的一幢公寓房屋前停住。约旦民族阵线领袖舒凯尔博士就在这里侨居。他是去年4月美英帝国主义颠复了约旦民族独立政权以后离开约旦的。他在这里的职业是医生。舒凯尔特别高兴,领着他的四岁小女儿在门口迎接我们,带我们进了会客室。虽然大马士革的夜晚气候凉爽,主人却热情地为我们开了电风扇,并且叫我们脱去上衣。他自己也只穿着棕色西装裤和白色衬衫,打着一条浅色的斜条领带。他的身体象许多阿拉伯人一样健壮,只不过左腿是跛足,据说是数年以前在示威游行中遭约旦国王的反动军队射击中弹所致。不一会,他的小女儿带着她的姐姐来见我