面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标.机械手装备于自主式潜水器(AUV)上,具有五个自由度,直流力矩电机驱动,最大作业水深为100m.机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点.可在计算机控制下面向对象自主作业.讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况.     

3Cr13粉末不锈钢的研究

采用球磨、粉末热处理、合金化及活化烧结工艺对 3Cr13粉末不锈钢性能进行了研究。结果表明,3Cr13 不锈钢粉末经 6 h 球磨,860 ℃预处理及加 2 wt％Cu可改善其压制性,提高压坯密度及烧结性能。3Cr13 粉末不锈钢在硬度、压溃方面优于实体不锈钢,用其制作水泵轴套材料是可能的。     

电弧放电法快速合成金刚石薄膜

本文用电弧放电等离子体ＣＶＤ快速生长金刚石薄膜。用拉曼散射，Ｘ射线衍射、电子显微镜等方法进行了结构表征。文中所论述的恒定的基板温度对沉积金刚石薄膜是非常重要的。     

可靠通讯网与可靠多总线结构间的关系

讨论了可靠通讯网与可靠多总线结构间的关系。提出了以图论为工具对可靠通讯网进行逻辑设计,然后用多总线结构对其加以实现的方法。并给出了可靠通讯网的处理机容错度和对应的多总线结构处理机容错度间的关系。     

一维离散Fourier变换的阵列协处理器设计

提出了一种用短ＤＦＴ芯片构成长序列ＤＦＴ的阵列协处理器的有效方法。此法易用２与，２长ＤＦＴ芯片及２４个乘法器构成２长的ＤＦＴ阵列协处理器，，也易用２ｌ＋１片，２长ＤＦＴ芯片，，２２ｌ＋１个乘法器及２个蝶形运算单元构成２＾２ｌ＋１长的ＤＦＴ阵列协处理器。文中给出了它们的并行结构及分析结果。它们具有并行计算度高，芯片需求少简单易实现的特点。     

非简谐振子的激光激发

应用李代数方法讨论了非简谐振子激光激发的统计性质。有关算符的统计平均值随时间的演化满足一个封闭的一阶线性微分方程组。得到一组力学量的解析解,显示出激光激发与激光频率及强度的关系。     

关于Heilmann算子的逼近性质

该文研究M.Heilmann引入的一个算子M_n(f,x),给出逼近的正逆定理和导数的特征刻划定理。     

两卵形弧间的等距对立

本文目的是研究两卵形弧间的等距对应，所得的主要结果是下列两定理：设Ｃ和Ｃ＾＊（是两处正则的卵形线，它们的长度相等，ψ：Ｃ→Ｃ＾＊是等距映射，则在Ｃ上有４个不同的点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４使Ｃ在Ａｉ的曲率等于Ｃ＾８在ψ（Ａｉ）（ｉ＝１，２，３，４）。设Ｃ和Ｃ＾＊是都是以Ａ、Ｂ为端点的卵形弧，它们的长度相等；ψ：Ｃ→Ｃ＾＊是等距映射使ψ（Ａ）＝Ａ；Ｍ以Ｃ上一点；对于ＡＭ上任一点Ｐ有ｋ（Ｐ）≥ｋ（ψ（ｐ）     

极大熵理论与分析子散射：平动—振动能量传递

采用由实验确定的关于Ｈｅ与Ｈ２散射过程中的相互作用势Ｖ（ｘ，ｙ，θ）及半经典近似方法，建立了Ｈｅ＋Ｈ２系统的哈密顿量算符。     

二项分布中试验次数n的估计及其可容许性

本文考虑了二项分布Ｂ（ｎ，ｐ）的试验次数ｎ的估计问题，提出了ｎ的一类形式简单的估计并讨论了它们的可容许性，还在有界情形下讨论了类似问题。