虫草洋参胶囊对小鼠免疫功能影响的研究

口服虫草洋参胶囊对小鼠胸腺有明显的抑制作用，２－４二硝基氯苯所致的小鼠迟发型超微反应有显著的抑制作用；对小鼠网状内皮细胞吞噬功能有明显的增强作用；对环磷酰胺引起的小鼠血清溶血素降低有明显的恢复作用。     

Finishing the euchromatic sequence of the human genome

The sequence of the human genome encodes the genetic instructions for human physiology, as well as rich information about human evolution. In 2001, the International Human Genome Sequencing Consortium reported a draft sequence of the euchromatic portion of the human genome. Since then, the international collaboration has worked to convert this draft into a genome sequence with high accuracy and nearly complete coverage. Here, we report the result of this finishing process. The current genome sequence (Build 35) contains 2.85 billion nucleotides interrupted by only 341 gaps. It covers approximately 99% of the euchromatic genome and is accurate to an error rate of approximately 1 event per 100,000 bases. Many of the remaining euchromatic gaps are associated with segmental duplications and will require focused work with new methods. The near-complete sequence, the first for a vertebrate, greatly improves the precision of biological analyses of the human genome including studies of gene number, birth and death. Notably, the human genome seems to encode only 20,000-25,000 protein-coding genes. The genome sequence reported here should serve as a firm foundation for biomedical research in the decades ahead.     

A zebrafish homologue of the chemokine receptor Cxcr4 is a germ-cell guidance receptor

Germ cells preserve an individual's genetic information and transmit it to the next generation. Early in development germ cells are set aside and undergo a specialized developmental programme, a hallmark of which is the migration from their site of origin to the future gonad. In Drosophila, several factors have been identified that control germ-cell migration to their target tissues; however, the germ-cell chemoattractant or its receptor have remained unknown. Here we apply genetics and in vivo imaging to show that odysseus, a zebrafish homologue of the G-protein-coupled chemokine receptor Cxcr4, is required specifically in germ cells for their chemotaxis. odysseus mutant germ cells are able to activate the migratory programme, but fail to undergo directed migration towards their target tissue, resulting in randomly dispersed germ cells. SDF-1, the presumptive cognate ligand for Cxcr4, shows a similar loss-of-function phenotype and can recruit germ cells to ectopic sites in the embryo, thus identifying a vertebrate ligand-receptor pair guiding migratory germ cells at all stages of migration towards their target.     

分布交互仿真系统支撑软件的研究

分布交互仿真是一种新兴的仿真技术,是指利用计算机网络将分布在各地区的仿真器和仿真人员联结起来,使众多仿真器在大范围内可进行综合性能测试及培训。     

基于玫瑰线扫描双色信息融合目标识别方法

图形扫描复合制导是当今深受国内外重视的一种制导方式。虽然玫瑰线扫描双色导引头技术已在战术地空导弹中得到了应用,但目前主要将其作为一维信号加以处理,不利于目标的识别与信息融合。本文的基本思想在于将玫瑰线扫描得到的一维波形转化为二维准成像图像,同时引入目标、背景以及诱饵的红外与紫外概率模型,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ证据理论将红外和紫外准成像图像进行融合,以提高系统去除诱饵即假目标的能力。模拟实验结果证明了本文所提出方法的有效性和可行性。     

多重运输调度问题的分枝定界算法及界限估计

多重运输调度问题（ＭＶＲＰ）来源于大规模生产过程的运输组织与实施。本文建立了ＭＶＲＰ的数学规划模型,研究了模型的变形形式、结构特征及解的性质;基于ＭＶＲＰ的数学规划模型,提出了它的分枝定界算法;最后给出了ＭＶＲＰ的上、下界的两个估计式,获得了需求矩阵在平衡时解的精确表示。     

稻纵卷叶螟幼虫寄生性天敌的种群特征与多样性分析(英文)

水稻卷叶螟的田间种群包括三个种,即稻纵卷叶螟(Cnaphalocrocis medinalis),和 MarasmiaPatnalis,M.exigua。1989年雨季在菲律宾吕宋岛上两个点进行的试验共分别记录了15(内湖省)和12(中吕宋)个种的幼虫寄生性天敌,它们分别攻击寄主卵～幼虫、幼虫和幼虫～蛹期,这些寄生性天敌分属于外寄生或内寄生,单寄生或多寄生,这种生物学特征上的差异为寄生性天敌提供了降低寄主种群的广大的机会。进一步的调查显示,那些攻击低龄寄主的种类具有高繁殖力的小个体的特征,而攻击高龄寄主的种类具有较宽的寄主范围且常常发育历期较短。多数天敌寄生于2或3龄幼虫,将寄主杀死于5龄之前,优势种及寄生率随寄主密度和水稻的生长期不同而变化。 根据Hill(1972)的多样性序列指数分析指出,当以N_2为标准时,在内湖省的整个水稻生育期内始终仅有2—3个种为极优势种,其数据适于用几何或对数序列进行描述。两个点的寄生性天敌种群多样性(N_2)接近于常数3—4,均匀度(E_5)与寄主幼虫密度呈负相关。因此,幼虫的寄生作用可被认为是一个抑制并稳定水稻卷叶螟田间种群的关键因子。     

基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制

以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 .     

基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究

简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统 ,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割 ,同时采用改进的BP神经网络分类器对孔洞进行分类与识别 ,实验结果表明 ,该带钢表面孔洞实时检测系统具有较高的精度和较快的速度 .     

移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定

通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对控制器参数进行调整 .不仅保证了准确性 ,提高了快速性 ,还增强了自适应能力 .实验证明此方法对移动机器人的运动控制是有效的 .