智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

运用微机对卫星遥感图象进行几何精校正

运用ＩＤＲＩＳＩ软件系统对遵义市ＴＭ图象进行了几何精校正，发现几何畸变系数为５％，经校正降为０．０１％．并据此总结了运用微机对ＴＭ图象进行几何精校正的一般方法     

厦门海域浮游植物和细菌对溶解有机磷的利用

应用（３２）Ｐｉ同位素稀释法，测定了外加溶解有机磷化合物（ＤＯＰ）对浮游植物和细菌吸收（３２）Ｐｉ的影响．结果表明：厦门海域浮游植物和细菌均能不同程度地利用ＤＯＰ，从抑制程度（百分率）来看，浮游植物对ＤＯＰ的利用能力大于细菌；在多数情况下，随ＤＯＰ浓度升高，抑制程度增大，表明浮游植物吸收ＤＯＰ增加．     

多级安全RDBMS的安全策略

讨论了计算机系统的安全策略和多级安全的概念．提出了多级安全ＲＤＢＭＳ的一种安全策略，对策略中的自主安全、多级安全和最小特权原则进行了详细的叙述．     

基于数据项级的多级关系数据模型

分析了多级安全关系数据库系统中客体安全级的不同定义方法；描述了基于数据项级的多级关系模式；对利用多示例和分级存储的方法防止高安全级数据的泄漏，多级关系的分解和恢复进行了详细的讨论．     

碱基关联与基因表达水平的关系

研究了Ｅ．ｃｏｌｉ和Ｙｅａｓｔ基因编码区内碱基关联与基因表达水平的关系，结果表明：１）单碱基构成与基因表达水平有一定的关系；２）紧邻、次紧邻碱基间的关联（ｔ≤２）与基因表达水平有较好的线性关系；３）密码子第１位碱基的构成与基因表达水平有关系；４）密码子内１、３位和２、３位碱基之间的关联熵与基因表达水平有很强的关系；５）密码子内各位碱基与相邻密码子第１位碱基的关联熵与基因表达水平有很好的线性关系．     

固态发酵酿造糟渣制备菌体蛋白饲料

用木霉、扣囊拟内孢霉和丝孢酵母固态发酵酱油渣、醋糟制备菌体蛋白饲料，培养料配比为酱油渣６０％，醋糟２０％，麦麸１０％，玉米面１０％，无机营养盐适量。经１２１℃，３０ｍｉｎ或１００℃，６０ｍｉｎ灭菌后，以１０％接种等量混合的固体菌种开放培养４２ｈ后，物料收率８２％左右，蛋白含量２４．６％，粗纤维含量２２．３％，每克干料中的生物量为３．５×１０９。     

一种客观确定分形“无标度区”的方法——自相似比法

客观确定分形的“无标度区”是分维测算中的关键问题之一。本文提出了解决这一问题的一种新方法——自相似比法。这一方法严谨、客观、简便,可望在许多领域内推广。