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全折叠式六瓦轮胎成型鼓优化设计 总被引：1，自引：1，他引：0
六瓦轮胎成型鼓是由两个对称的八杆导向机构组成的复杂平面连杆机构。本文在深入分析其运动和结构特性的基础上,找出多个目标函数之间的联系,用中间函数表达这些目标函数,从而将多个目标函数综合问题转化为单目标函数的综合。 相似文献
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基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析 总被引：4，自引：0，他引：4
采用同伦法对具有对称结构的并联机器人机构（6－6SPSStewart）进行了位置分析,建立了该对称并联机器人机构位置分析的数学模型,以结构参数和杆长变量作为修正系数,构造了一种新的系数同伦方程,针对目前同伦法跟踪过程中的路径交叉问题,研究了同伦方程的复常数对路径跟踪的影响,提出了复常数的选取原则,采用同伦方程快速得到具有不同结构参数的对称结构的6－6SPS并联机器人机构位置正解。 相似文献
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用量子化学方法PM3结构参数全优化方法对吡啶光氯化反应所涉及的分子、自由基进行了能量计算,得到键解离能,并对反应活化能与动力学进行分析. 对吡啶光氯化反应,提出了氯自由基直接进攻吡啶环的碳原子和氯自由基首先夺取与吡啶环键链的氢原子两种不同的反应机理. 量化计算结果表明: 吡啶光氯化反应中夺氢反应机理所需的反应活化能较低 ,不同产物以生成2-氯吡啶的活化能最低,为174.08 kJ/mol,总反应级数为1.5级,对吡啶的分级数为1级.对氯气的分级数为0.5级. 相似文献