基于压电效应的三分量动态天平的研制

受桥梁模型空间限制和载荷测量需求,本文研制了一种基于横向压电效应的五梁式三分量动态天平,运用ANSYS有限元软件对天平进行了结构分析计算,并通过自制的校准设备进行了准静态校准。经过有限元分析数据与准静态校准所得数据对比,天平设计能够满足小量程、小体积的设计要求,且具有较高的测量灵敏度,可实现对1g力的准确测量,填补了国内在本领域中的研究空白。     

引领人与人之间的困境突围

在我国历史上儒、释、道三家并称,但三家在中华文化中的地位不同,孔子的儒家思想文化是中国文化的主体,曾在历史上对中国社会乃至世界各国各民族发生过重大影响。可以肯定地说,孔子的儒家思想仍会在当今、甚至相当长的时期都是人类文明的宝贵遗产。     

读者阅读需求类型初探

本文把读者阅读需求类型概括为四种类型。社会型阅读需求、专业型阅读需求、研究型阅读需求、业余型阅读需求。并对各类型特点进行了初步探讨。     

嵌入原子势的分子动力学并行算法研究

针对嵌入原子势,提出了1种新的并行分子动力学算法--作用力分解算法.并与另外2种并行算法进行了比较.作用力分解算法并行代码编写简单,不要求模拟区域具有规则形状.而测试并行后的速度表明,当计算的原子数目小于104数量级时,它是最佳的并行算法.     

砖砌体结构中因温度变形引起的墙体裂缝及防治方法

本文对砌体结构中因温度变形引起的两种墙体裂缝进行应力分析，并提出防治方法     

沈阳市120急救系统概述与设计方案

文章简要介绍了沈阳市120急救系统的现状,以先进、高效为目标,以计算机、通讯、网络、多媒体技术等为基础,提出了切实可行的改造设计方案。     

三维等熵欧拉方程组解的爆破

研究了带阻尼项的三维等熵欧拉方程组初值问题经典解的爆破.在M(0)0条件下,若初始动量的某些泛函足够大时,得到了其经典解在有限时间内必定发生爆破的结论.     

类Lorenz系统的非线性动力学研究

通过理论计算和数值模拟分析了两类类Lorenz系统的非线性动力学行为。从耗散性、平衡点、不变集、波形图、吸引集等方面展示了该系统的丰富的动力学特性。最后给出了相应的计算机模拟。     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。