小型无人直升机悬停状态下的系统辨识

提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.     

己糖激酶与肿瘤的生物学特征

目的阐述己糖激酶与肿瘤的生物学特征的密切联系,为进一步研究提供依据.方法查阅国内外研究资料并汇总分析.结果己糖激酶作为糖酵解的限速酶,有4 种同工酶,其异常表达不仅与肿瘤的能量代谢异常有关,而且与肿瘤细胞增殖、细胞调亡及基因突变等多种生物学特征有密切关联,是影响肿瘤生物学特征的一个重要的代谢酶.结论进一步探索己糖激酶的肿瘤生物学特征对肿瘤研究具有重要意义.     

社会资本对四川藏、羌族中小学生体质健康行为的影响研究

为规范和加强藏羌走廊青少年体质健康行为,探讨四川藏、羌族中小学生社会资本现状及其对体质健康行为的影响,采用社会资本量表和健康生活方式量表,对随机整群抽取的960名四川省藏、羌族中小学生进行调查分析.结果显示,不同性别、学段和民族的中小学生所拥有的社会资本存在差异性（p<0.05）,近30%的中小学生不能够规律性地从事体质健康行为,四川藏、羌族中小学生体质健康行为受社会资本影响较大,运动行为高分与低分者在家庭经济、师生交往、体育政策、体育场馆、亲朋互动与社会信任上存在差异性（p<0.05）.建议紧扣藏羌走廊地域传统文化特色,实施特色化的民族传统体育教育传承机制;重视家庭体育活动的基础性关键作用,提升校园体育活动的丰富性和多样性;完善社区开展民族体育运行机制,加大藏、羌族传统体育促进青少年体质健康发展研究等.     

边带相关置换算法的窄带干扰抑制技术实现

边带相关置换算法(SCR)适用于抑制频谱具有对称性的信号中的窄带干扰,算法具有处理速度快、计算量小、对信号成分损失小、抑制效果明显等优点,在强干扰下,能较好地保留信号成分抑制干扰成分,对变换域干扰置零方法有较大性能优势.在此主要研究采用边带相关置换算法抑制QPSK信号中窄带干扰的具体实现方法,研究对象为载频和干扰中心频率确知的接收端QPSK信号,结合算法特点给出了实现方法的设计方案,并通过实际应用证明了设计方法用于干扰抑制实现的有效性和可靠性.     

基于同被引分析的科学结构图

通过对汤森路透科技集团的基本科学指标库（Essential Science Indicators）2002—2007年间的高被引论文进行同被引聚类,揭示出121个研究领域,并绘制了科学图谱以展现各研究领域间的关联程度。在此基础上,分析了121个研究领域的学科交叉性。通过对科学结构及其演化的研究和揭示,为其他专业领域研究提供一种思考问题、发现潜在交叉学科和“热点”领域的方法。     

低渗浅薄层稠油油藏水平井注氮技术研究

为了研究低渗浅薄层稠油油藏水平井注氮技术,以某区块为例,探讨了氮气辅助蒸汽吞吐的机理,并利用数值模拟方法优化设计了注氮参数。结果表明：氮气辅助蒸汽吞吐的作用机理主要包括隔热作用、增能作用、助排作用和解堵作用;随注氮量的增加,累积产油量逐渐增加,但是相对增油量、相对换油率和折算油汽比逐渐减小,最佳的混注比为60:1左右;太早或太晚注氮效果不佳,宜从第4周期开始每间隔一个周期注氮气;采用大段塞且先注氮气后注蒸汽的注氮方式效果最好。     

基于变论域模糊控制的风机叶片颤振抑制

针对时变、滞后、非线性的风力机叶片系统,基于变论域思想,设计出一种变论域最优模糊比例积分微分(proportion intergration differentiation, PID)控制器,解决叶片经典颤振断裂失效问题。叶片结构模型采用基于弹簧-质量-阻尼器的典型截面模型,结合经典颤振稳态气动力模型,得到叶片气动弹性方程。通过变论域最优模糊PID控制器给出变桨信号,同时二阶变桨激励器执行变桨动作,进行颤振抑制。根据时间乘绝对误差积分准则(ITAE)准则,通过寻优得到PID最优初始值。仿真结果表示,与增量式模糊PID相比,变论域最优模糊PID控制器可动态调整论域范围,收敛时间快、幅值更低且具有良好的通用性。     

基于HHT的线性调频信号分析与参数估计

基于Hilbert-Huang变换(HHT),提出一种有效的线性调频(LFM)信号的分析与参数估计的方法.首先对LFM信号进行HHT得到其Hilbert谱,并根据能量的准则提取其中的主成分,完成LFM信号分析.对利用能量型主成分提取法得到的LFM信号主成分进行最小二乘直线的拟合,计算直线的斜率与截距,得到LFM信号的参数的估计值.实验证明,能量型主成分提取方法,在较高的信噪比范围内具有一定的LFM信号估计效果.     

二氧化碳螺杆式压缩机湿法操作最佳工艺条件的模拟分析

通过对二氧化碳螺杆式压缩机压缩过程分解与合成,提出了一种利用流程模拟软件模拟计算此过程的方案.经严格模拟计算得到最佳工艺条件:当压缩机出口压力为0.420 MPa、温度为85.60℃时,最低脱盐水的喷入量为1 192.929 kg/hr.     

智能制造背景下装备制造业产业升级研究

21世纪智能制造已成为制造业发展的必然方向。本文通过分析全球智能制造主要领域发展概况,欧美日等制造业强国发展战略,我国工业机器人、智能数控机床等智能制造发展状况以及装备制造业智能化进展,针对我国装备制造业智能化过程中存在的问题,如缺乏核心竞争力、标准化普及不够、工业大数据应用价值未充分挖掘、以及智能制造相关现代服务业发展滞后等,提出四条建议—结合产教研提升创新力、普及智能制造技术与管理标准、建设数字服务中心、大力发展智能装备制造服务业,以促进装备制造业智能化产业升级。