基于Hadoop集群的分布式日志分析系统研究

当数据存储和计算遇到瓶颈时,分布式技术相对于传统的向上扩展技术在伸缩性和成本上都具有巨大的优势。本文介绍了开源的分布式编程框架Hadoop,并通过具体的代码说明了基于Hadoop集群的分布式日志分析系统的工作方式。     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。