| 基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究 |
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| 引用本文： | 汤毅,任国梅,王润华.基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究[J].燕山大学学报,2009,33(5):450-454. |
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| 作者姓名： | 汤毅 任国梅 王润华 |
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| 作者单位： | 重庆科技学院,电子信息工程学院,重庆,401331 |
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| 基金项目： | 重庆市教委科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。
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| 关 键 词： | 非线性耦合系统 解耦控制 CMAC神经网络 PID |
Decoupling control for nonlinear coupling systems based on CMAC and PID |
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| TANG Yi,REN Guo-mei,WANG Run-hua.Decoupling control for nonlinear coupling systems based on CMAC and PID[J].Journal of Yanshan University,2009,33(5):450-454. |
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| Authors: | TANG Yi REN Guo-mei WANG Run-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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