基于μC／OS—Ⅱ的球形机器人控制软件设计

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能．实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性．     

对中小企业规模的思考

分析了当今企业平均规模不断缩小的新趋势,并从经济学理论的角度对中小企业规模的变化以及高新技术的发展对企业规模的影响进行了理论阐释。     

陕北神木北部矿区构造发育规律

根据陕北神木北部矿区的172个钻孔资料,采用趋势分析方法,对矿区主采煤层5-2煤层底板标高进行趋势分析.在此基础上,揭示了矿区内整体构造特征,并对构造发育规律及其成因作了初步分析.矿区内总体构造为一向西倾伏的宽缓向斜,倾角为1～3°;大型次级褶皱共有5条,均为宽缓褶皱,轴向在NWW桸W,平面上呈平行式分布;大中型断层11条,其中查明的有7条,均为张性正断层,走向近NW桽E向,延伸小于16 km,断距10～80 m,倾角55～80°,推测断层有4条,均为张性正断层,平面上呈雁列式分布.这些构造样式是由三期构造运动形成的.     

西藏昌都地区土地利用变化对生态系统服务价值的影响

近年来,西藏昌都地区土地利用变化很大,研究其对生态系统服务价值的影响,可为生态环境可持续发展和土地利用结构调整提供依据。本文参考谢高地等制定的中国陆地生态系统单位面积服务价值当量,利用昌都地区三期土地利用数据,估算了1988～2004年土地利用变化引起的生态系统服务价值的变化。结果表明生态系统服务价值总量一直呈增长趋势,生态环境总体质量在提高。针对变化,为该区农业可持续发展,提出了土地结构调整目标：农业用地内部结构调整、加大未利用地开发、培肥土壤。     

西藏昌都地区耕地资源研究

通过资料收集、野外考察和数据统计,对藏东南昌都地区的耕地资源数量、分布特征、影响因素及未来变化趋势进行了研究,研究结果表明昌都地区1995～2004年期间:(1)宜耕土地资源数量小,宜耕后备少,开发难度大;现有耕地以坡耕旱地为主,耕地质量差,生态环境恶化;(2)耕地总量变化分为上升、保持平衡、下降三个阶段,期间耕地总量减少0.496%;影响耕地总量变化的因素按重要性依次为政策因素、经济因素和自然因素;人口持续增长也是导致人均耕地持续下降的主要因素之一;(3)耕地未来变化趋势主要取决于人口增长、区域经济发展状况以及地方政府政策;耕地总量将趋于平衡;人均耕地下降势头逐渐趋缓.本研究为昌都地区耕地资源可持续利用提供了理论依据.     

浅谈FRP对钢筋混凝土结构的抗腐蚀性

FRP是纤维增强聚合物,它是一种经济、便利、轻质和耐久的防腐保护材料,不但具有阻锈的功能,还具有补强恢复的效用,在锈蚀钢筋混凝土结构的加固与维护中得到了广泛的应用。文章重点介绍了FRP对钢筋混凝土的抗腐蚀性、影响FRP对钢筋混凝土的抗腐蚀性因素以及FRP加固体系抗腐蚀性机理,并分析了FRP在我国钢筋混凝土结构中的发展空...     

浅谈养生功法在科学练声中的妙用

播音气息训练其实就是改变呼吸习惯的训练,对于练习者来说始终是一个破与立的过程。近年来笔者逐渐尝试将播音气息训练与一些养生气功方法的结合进行练习,本文着重围绕穴位牵引、意念调节和气感等方面阐述其对播音发声的帮助。     

强化创新示范服务 推动桐柏经济发展

桐柏县位于豫鄂边区，桐柏山腹，是千里淮河的发源地。总面积1941平方公里，辖9镇7乡，214个行政村，总人口42万，自然特点为“七山一水二分田”。     

网络体育教育环境建设探究

随着现代化教学手段在体育教学中的推广与发展,体育网络教育环境建设问题好象已进入人们的视线,其实不然,我们怎样通过运用现代化的教育思想、教学模式、教学手段和科研成果为教育服务,实现更优化、高质量的体育教学目标,是摆在每位体育教育工作者面前仍然需要解决的问题.本文从网络教育环境入手,旨在探讨研究网络体育教育发展的规律性,为其发展从理论上予以剖析研究.     

EWP平台和基于EWP的制衣行业管理信息系统设计

章主要介绍基于EWP的制衣行业管理信息系统设计。此系统在中小企业的信息化建设与管理领域有广泛的应用。