基于NMPC的无人机自主防撞控制方法

针对非合作条件下的无人机自主防相撞控制问题,在分析无人机与入侵飞机在三维空间几何关系的基础上,提出并证明了相撞冲突判决准则,定义最小间隔和剩余冲突消解时间衡量无人机与多入侵飞行器间的冲突紧急程度,建立了无人机自主防撞最优控制模型。基于非线性模型预测控制方法建立三维空间无人机自主防撞控制算法,运用剪枝搜索方法提高算法求解时效性。仿真实验表明,所提算法实现多无人机高动态环境下的防撞控制,能够有效降低无人机飞行安全威胁。     

希夫碱金属配合物在棉织物低温漂白中的应用

传统漂白工艺中的高温条件使得棉织物加工过程能耗高、纤维损伤大.合成了具有催化活性的希夫碱金属配合物CuL1,并用元素分析(EA)、红外分析(IR)、热重分析(TGA)表征其结构.通过单因素试验,研究了CuL1对双氧水低温漂白棉织物的催化作用,并得到了优化工艺,经该工艺处理后的棉织物白度为71.2%,经向断裂强力保留率为96.0%,纬向断裂强力保留率为98.8%.     

广告设计中的文化价值

在作为社会主流文化的重要组成部分的广告设计中的文化正迅速扩大着他的影响力.由于广告文化同时带有商业和精神双种文化的特征.它在刺激人们购买欲的同时也扮演者传播精神文明的责任,例如公互性广告.本文将对现在广告设计中的文化内容进行分析总结,并探究其价值和作用.     

春小麦覆膜栽培灌水效应的研究

研究结果表明，春小麦覆膜穴播比露地穴播增产2．6％－17．61％。覆膜1水处理较0水处理增产40．56％，2水处理较1水处理增产11．8％，3水处理较2水处理增产11．34％，4水处理较3水处理减产9．1％。通过对产量结构分析可知，限制覆膜高产的主要因素是成穗数，其次是穗粒数，再次为千粒重。丰水年3水处理（拔节孕穗扬花水）和次水年4水处理（拔节孕穗扬花灌浆水）可以获得较好的经济效益和社会效益。3水处理较现行5水或6水灌溉制度可节水1500－3000m^3/hm^2。     

图书馆知识管理问题探究

图书馆知识管理中隐性知识显性化日益受到人们的重视。本文着重阐述了图书馆隐性知识特点,提出了图书馆知识管理中促使隐性知识显性化有效途径。     

第一性原理研究BaMoO_4晶体中F和F~+色心的电子结构

运用相对论密度泛函离散变分法(DV-Xa)计算了BaM004晶体中F和F+色心的电子结构.结果表明:F和F+心在禁带中引入了新的施主能级,采用过渡态的方法计算得到了F和F+心到导带底部的跃迁能量分别为1.86 eV和2.11 eV,对应668 nm和590 nm的吸收.由此说明BaMoO4晶体中668 am和590 nm吸收带起源于晶体中的F和F+心.     

基于滑模干扰观测器的反演终端滑模飞行控制

针对某战斗机机动飞行时强耦合、气动参数和力矩干扰不确定非线性模型,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模反演控制方法。将飞机非线性动力学模型分解为角度回路和角速度回路并表示为严格反馈形式,分别采用反演和快速终端滑模方法设计虚拟控制律与实际控制律。结合滑模微分器获取虚拟控制律的导数,避免计算复杂性问题,并基于滑模微分器设计干扰观测器,实现对模型不确定性的有效估计和补偿。仿真结果表明,该控制方法对气动参数摄动和力矩干扰不确定性具有鲁棒性,能够实现对参考轨迹的稳定跟踪。     

浅谈地下水污染及防治

当非地下水原有的物质渗入地下水后就有可能造成地下水污染。常见的地下水污染分为可溶性和非混合性两大类,这两类污染物理化学性质不同,在含水层中与地下水共存情况也不同。介绍了地下水污染的成因,提出了地下水污染的治理方法与预防措施。     

利用二次曝光记录的斑纹图样测物质的折射率

介绍了一种根据利用二次曝光技术获得的斑纹图样的光学特性测物质折射率的方法。利用该方法测定了水、四氯化碳、甘油的折射率，测量结果的相对误差小于０．２７％。     

创建高新技术产业可持续发展生态系统的探讨

高新技术企业要良性发展需要其形成一套可持续发展的生态系统。本文探讨了高新技术生态系统及其特征，并提出了高新技术产业可持续发展生态系统发展的四个条件和创建该生态系统的措施。