深井软岩硐室群支护技术研究

为解决新河煤矿-980m水平硐室群在掘进及支护过程中的大变形问题，首先通过理论分析，研究了相邻硐室不同开挖顺序对围岩破坏的影响；其次运用FLAC^3D数值模拟软件对相邻硐室群的不同开挖顺序进行模拟，计算得到围岩塑性区最小破坏体积V_P,并得出最优施工方案，在上述研究基础上对已开挖硐室群进行支护设计，提出泵房主体及壁龛前期采用锚网、注浆锚索、喷浆，后期采用钢筋混凝土砌碹的联合支护方式，并对实施该支护方案的硐室群进行支护前后的数值模拟计算，计算结果表明，水泵房主体硐室顶板最大下沉量由927mm下降至30mm,底臌量由1 036mm下降至6mm,主体泵房左帮移近量由1 010mm下降至10.9mm,壁龛掌面移近量由700mm下降至9.9mm,围岩变形得到有效控制.顶底板位移现场监测结果表明，监测断面两帮最大移近量为8mm,顶底板最大移近量为15mm,巷道支护效果良好，能有效控制围岩变形.     

永磁同步电机宽速域非线性加权无传感器控制

通过分析滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法辨识转子转速和位置的原理以及性能，提出一种可以在宽速域内实现永磁同步电机无传感器控制的复合控制方法。对两种方法分别在宽速域内非线性加权，简化了传统的加权滞环切换策略，实现了两种方法的平滑过渡，克服了滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法在不同速度区间内的局限性。通过仿真验证了该复合控制法能在宽速域范围内辨识转子位置和速度，两种方法能在零低速和中高速之间平滑过渡，系统拥有良好的动态性能和较小的稳态误差。     

基于最小边集的De Bruijn图定位算法

针对基因序列比对问题提出了一种DBG(de Bruijn图)模型,称为MiniDBG.它可以存储最小边集的位置列表,并通过位置列表有效地定位图上的任何节点、边和路径,从而实现对基因的序列比对.介绍了MiniDBG模型及基于该模型的路径定位算法,并对算法进行了证明.同时将MiniDBG与基于BWT和基于位置列表的路径定位方法进行了比较,实验结果表明,在频繁比对的情况下,MiniDBG的性能优于其他两种方法.     

GNSS空频自适应处理观测量偏差抑制算法

空频自适应处理具有良好的抗干扰能力，在卫星导航接收处理过程中得到广泛应用. 但是常规的空频自适应处理会使导航信号的伪距和载波相位产生测量偏差，无法满足高精度差分定位需求. 针对该问题，提出了一种基于阵列响应的空频自适应处理观测量偏差抑制算法，通过计算各个频格中心频点的阵列响应，对各中心频点阵列响应的相位进行校正，同时使校正频点阵列响应的幅度保持不变，既减小了空频自适应处理对观测量精度的影响，又不改变阵列合成方向图的零陷位置和深度. 该算法能够对伪距偏差和载波相位偏差同时进行抑制，同时具有不影响算法自由度，对抗干扰性能无影响的特点，可满足高抗干扰条件下的高精度定位需求. 理论分析和仿真结果均验证了该算法的有效性.      

一种输油泵机组故障诊断与健康评估方法

输油泵机组是长距离油品传输的关键设备，有效预防其出现突发故障、减小故障造成的损失至关重要。然而目前针对输油泵的故障诊断方法在现场应用时普适性不佳，且缺乏针对机组一体的监测诊断研究，不利于计划性维修。此外，受现场可提供数据的限制，现有的输油泵状态评估方法在很多现场无法使用。针对上述问题，提出一种输油泵机组故障诊断与健康评估方法，利用迁移学习提高输油泵故障诊断在工业现场应用时的准确率；通过搭建实验台并对电机运行状态进行监测、分析，构建电机机械类故障诊断模型；构建基于卷积-长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)的状态评估模型，并以此为基础利用时序卷积网络(TCN)结合注意力机制进行状态趋势预测。在现场试运行的结果表明，本文提出的故障诊断及状态评估方法可以及时发现设备的早期故障，为设备运维提供有效的数据参考。