组合导航系统中的联邦滤波算法研究

分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的４种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度,高容错性高可靠性。     

许昌市夏季高温气候特征及环流形势

本文利用许昌市1961~2013年6至8月的逐日气象观测资料,采用统计方法研究不同强度高温天气的气候特征,并总结出高温天气的环流形势,以期为本地区高温天气的预报和预警提供参考。     

美国CES’2001上的中国流

软件产业的竞争无疑也是人才的角逐。金蝶要成为世界管理软件十强,只靠袁红岗一个人孤军奋站还是远远不够的,必须不断发展和引进世界一流的软件人才。由于创业板有法定的认股期权的计划,该计划的实施有利于把员工与公司的整体利益捆绑一起,所以金蝶承诺在未来的几年公司员工持股的比例将会达到30%。金蝶现有一支260人的研发队伍,占公司员工的四分之一。企业上市,公司员工获得归属感,有资金做为后盾,在人力资源的角逐中金碟将有更多的优势。 机遇与挑战总是同时存在的,摆在金蝶面前的软件市场前景无限广阔,但同时也面临着更多潜在的竞争。 据IDC资料统计,由于国内生产软件比较能适合中国的会计准则,而且售后服务比较好,国内生产的财务软件比进口软件更受中国企业的欢迎,我国1999年财务软件市场的营业额为9.13亿美元。到2004年将达到38.29亿美元,年增长率可达到31%;1999年中国ERP软件市场的营业额3.85亿美元(目前中国ERP软件市场由微软,甲骨文等国际软件发展商在主导,金蝶与用友都只占3%),预计2004年将可达到15.26亿美元,年增长约为32%。 如此巨大的市场不能不是金蝶未来以之奋进的目标。但想轻易吃下这块肥肉的恐怕也没那么容易,撇开用友不说,联想,实达、海信等国内企业都已不同程度地在软件业中试了试水     

蛋白质-核酸复合物氢键与范德华力作用位点分析

为了深入了解蛋白质-核酸相互作用模式,对复合物结构中氢键/范德华力作用力位点上的氨基酸和核苷酸的偏好性(即相对使用频率)进行了统计分析.结果表明:氢键/范德华力作用位点上对氨基酸的偏好性差异均极其显著,与蛋白质-核酸特异作用密切相关的残基侧链与核苷酸碱基间相互作用力位点对氨基酸类型的选择特异性更高;单链RNA分子与蛋白...     

链杆平衡管理模型在施工安全管理中的应用

从建设工程施工项目管理中的人、机(物)、环境3个主要管理因素出发,分析了人与机、人与环境、人与物、机(物)与环境等关系对建筑工程施工中安全管理的本质影响。通过中国建筑工程施工管理中的实际情况,应用链杆平衡管理模型研究了建设工程施工中的人、机(物)、环境及其相互之间的平衡问题,发现用综合能力数来评价施工企业安全管理中的人、机(物)、环境的综合能力,能够最大限度地对安全管理资源进行合理配置。应用结果表明该模型是可行的。     

面向无人机视频分析的车辆目标检测方法

提出一种将航拍车辆视频预处理与轻量化目标检测模型结合的级联方式.首先,针对无人机拍摄的车辆视频数据大量冗余的问题,在边缘设备设置一个两级过滤器,通过帧的像素级及结构性差异过滤大量冗余帧,从而大幅减少传输到后端的检测模型的帧数;其次,针对高精度目标检测模型时延高的问题,采用通道剪枝与层剪枝结合的方法压缩YOLOv3模型并部署在PC端,实现时延和精度的均衡.实验结果表明:两级过滤器能够有效过滤90%以上的冗余帧数,相较于原模型,压缩模型在精度仅下降2%左右的情况下,检测速度提高78.3%,达到36.9帧·s^-1.