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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 总被引:25,自引:0,他引:25
非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析。用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处。 相似文献
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中国人口年龄结构变化及其对社会经济的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
韩京清 《系统工程理论与实践》1999,19(12):128-131
讨论中国特有的人口年龄结构变化特征及其对我国社会经济的影响问题. 相似文献
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韩京清 《系统工程理论与实践》1989,9(5)
制订计划生育政策,必须先分清不受政策影响的既成事实和政策影响的可操纵因素。 1.根据各种资料的综合分析,1988年底人口数为109700万左右;2.我国人口死亡率在今后12年内不会发生很大变化。目前全国每年死亡730万左右。今后12年间老年人口有所增加,粗死亡率会略有增加。估计12年间死亡总数约为9500万左右; 这两个因素是不受今后人口政策影响的既成事实。能够改变今后人口形势的主要因素是妇女生育状 相似文献
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一类不确定系统的控制与滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从控制系统的同一问题的不同侧面来阐述一类不确定系统的控制与滤波问题,并采用同一类型非线性PID控制律来解决这些问题。本文的研究表明,非线性特性的合理应用会显著提高控制器和滤波器的效率。 相似文献
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柔臂振动的非线性张力反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性张力反馈律来镇定柔臂振动的问题.其镇定效果明显地优于有关问题的已有结果. 相似文献
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不确定时滞系统ADRC控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果. 相似文献