含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R_1R_2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(Coulomb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.     

气候变化背景下济南短历时暴雨强度及雨型特征

城市暴雨强度和暴雨雨型的确定是科学合理规划和设计城市排水系统的基础。根据济南国家基本气象站1961—2017年分钟降水数据,采用概率分布模型、芝加哥法及同频率法,研究济南1961—1990年、1971—2000年、1981—2010年、1991—2017年等4个不同年代下短历时暴雨强度和雨型变化特征。结果表明：济南短历时强降水自20世纪80年代开始增强,特别是20世纪90年代以来增大的趋势较明显;短历时和长历时强降水都主要集中在降水过程的前半程且有推后的趋势时段。建议每隔10年或当暴雨强度变化率超过5%时,对当地暴雨强度公式进行修订。     

香荚兰化学成分及栽培技术研究进展

香荚兰属(Vanilla)为兰科(Orchidaceae)攀缘植物,其果实制品香荚兰豆是目前食品工业和香料产品的重要原料,具有较高的经济价值,享有“香料之王”的美称。香荚兰豆的化学成分主要为香兰素、香兰醇、香兰酸以及脂肪族类、糖苷类、有机酸类化合物,具有抗氧化、抑菌、抗肿瘤等药理作用。香荚兰广泛应用于香料、观赏园艺,并可用于治疗癫痫、肿瘤等。本文对香荚兰的化学成分与药理作用、应用专利和栽培技术等方面进行综述,以期为香荚兰的进一步研究和开发利用提供参考。     

欲正人而未正己——美国挥动扫毒大棒

世界上最大的毒品市场和消费国,却天天对他国扫毒工作指手划脚——“反毒报告”干涉别国内政与美国国会一年一度的“人权状况报告”一样,美国政府每年3月初都要向国会递交一份“年度反毒报告”,对世界30多个国家在反毒方面与美国合作的程度和反毒措施等进行“评估”,将其分为“被认可”和“不被认可”两类,并将此作为是否对它们提供援助的条件之一。在今年3月1日克林顿政府提出的“1995年反毒年度报告”中,哥伦比亚等国因去年缉毒“不力”和“不与美国合作”而受到美国指责。根据美国1988年援外法关于“主要毒品生产国和过境国如不和美国合作,     

试论政府在我国地区经济发展中的作用

我国是一个幅员辽阔、人口众多、地区经济发展很不平衡的发展中大国，如何有效地协调发展地区经济，以形成合理的区域分工，减少地区经济发展不平衡的差距，走共同富裕的道路，一直是国民经济运行中及其重要的问题，也始终是经济学研究的重要课题。     

全省400万只气瓶下月产权大转移 清理整治“家庭炸弹”

2004年4月23日,湖南省质监局根据国家质检总局气瓶普查整治工作部署和验收要求,制定了《湖南省气瓶普查整治工作验收办法》,从2004年6月1日起本市居民的“自有瓶产权将正式转移,成为各个充装站的专有瓶”。     

科技时尚——海底大地震

2004年12月26日，圣诞节刚过，印尼苏门答腊岛北面海域发生强烈地震引发海啸，席卷东南亚多个国家，造成了数十万人死亡、重大的经济损失。惨痛的损失令人心惊，海底地震的惊人破坏力令人心悸。陆地上的地震我们已经通过媒体见得多了，但是，地震能够发生在深海而且还有这么大的危害人们可能不太了解。     

不同因素对泡囊水溶液中磷脂酶A2活性的影响

首次在泡囊水溶液中研究磷脂酶A2 催化水解卵磷脂并考察了各种因素对该反应的影响.研究结果表明:在泡囊水溶液中磷脂酶A水解卵磷脂的最佳温度为 50℃.     

靠风筝修建金字塔可能是真的

古埃及人靠风筝修建了金字塔,这个说法听起来十分荒谬,但美国加州理工学院一位飞行学教授已经证实,这很可能是真的.……     

分析6000组人类DNA序列的碱基分布

分析了 6 0 0 0组人类DNA序列的碱基分布 ,根据DNA碱基的立方体和它的内接正四面体的对称性结构和三维塞尔宾斯基铺垫的一级结构补形的共同点 ,提出了人类DNA序列的碱基分布为边长是 6 4的正八面体 ,并且和Zhangetal.以前提出的半径为 1 4的球分布作了详细的比较 ,证明了本文的结论具有一定的合理性