高阶非线性系统的神经网络动态面控制

研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方 法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中, 采用双极Ｓｉｇｍｏｉｄ函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微 分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。     

内蒙古四子王旗晚中新世哺乳动物群的发现及其古动物地理意义

乌兰花哺乳动物群发现于内蒙古四子王旗的晚中新世红土剖面底部.中国的红黏土堆积相当广泛,其中富含三趾马动物群化石,在山西、陕西、河南和甘肃都有众多化石地点.蒙古高原也是新近纪沉积非常发育的地区,尤其是在内蒙古中部,已建立起哺乳动物群序列.乌兰花动物群的发现进一步完善了这个序列,并且对于三趾马动物群的地理分布和红黏土的气候环境背景也具有重要的指示意义.乌兰花动物群中的化石种类大多数与保德动物群相同或很接近,也有一些与保德动物群相比在系统演化水平上稍高,可能代表比后者略晚的地质时代,其年龄约为距今7Ma.乌兰花动物群的组成表明,当时该地区周围可能是典型的温带稀树草原环境,为确定中国北方晚中新世三趾马动物群东西分区的界线提供了直接证据.     

光纤光栅外腔半导体激光器的输出谱特性

采用射线法,计算增益随波长的变化,推导出光纤光栅外腔半导体激光器(FGESL)输出谱的表达式.结合载流子速率方程,对外腔半导体激光器输出谱的精细结构进行了数值模拟研究.结果表明:光纤光栅外腔的输出谱在反射带宽内呈现出多峰结构,随着前端面反射率减小和耦合效率增加,输出谱相应地变得比较稳定.     

降雨作用下第四系堆积体路堤稳定性

满足一般路基要求在稳定的第四系堆积体上的低路堤在运营中出现了变形破坏,以饱和与非饱和渗流理论、FREDLUND非饱和土双应力变量强度理论为基础,建立路堤填筑前后计算模型,分析了四川阆中沟溪村某道路工程一段第四系堆积体路堤填筑前后的稳定性。研究结果显示, 路线通过处第四系堆积体地质条件简单,原始斜坡在最不利的降雨工况下也保持了稳定,路堤填筑高度仅4m,符合一般路基的要求;堆积体路堤在最不利降雨工况下随着降雨过程稳定性系数不断降低,当降雨达到11小时,稳定性系数小于1.0,此时路堤发生破坏,与路基失稳破坏的现象一致。在山区公路建设过程中,稳定的第四系堆积体上填筑低路堤虽然满足路基设计规范对一般路基的要求,不需要进行单独验算,但在长期降雨作用下其稳定性会持续降低,极可能出现失稳破坏。因此,在工程设计与施工中应当验算其长期降雨作用下的稳定性,以保证工程的安全。     

多糖类中药材发酵炮制菌种的筛选驯化研究

从黄芪、桑葚、枸杞和大枣等4种药材混合匀浆液中定向筛选出了一株可利用这些药材为自身培养基的附生菌,经分子生物学鉴定其与植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)的相似性达98％,为一种可用于食品的安全菌种;经逐步提高多糖类中药材浓度的定向诱导训化,同时对菌种培养基和发酵炮制工艺优化,使其可用于该多糖类中药材的发酵炮制工业化生产.结果表明:采用该菌种发酵炮制,可使发酵炮制液中总粗多糖含量较传统煎煮工艺提高44.1％;该多糖类中药材提取液不但增加了益生菌的有益代谢产物,如多糖类、植物活性肽和有机酸等,且更容易被人的肠道吸收.     

走进巴伐利亚古生物与地质博物馆

新年刚过,当我从寒冷的芬兰飞到德国的慕尼黑时,感觉慕尼黑相当温暖。慕尼黑是德国巴伐利亚州的首府,是德国的第三大城市,其历史可追溯到公元8世纪,至今那里仍保留着许多中世纪的建筑。尽管在第二次世界大战期间遭到毁灭性的打击,但慕尼黑人已尽可能地按照原样重建了这座城市。同样在二战中受到很大损失的国立巴伐利亚古生物与地质博物馆。也在战后得到很好的恢复,这个博物馆正是我此行的目的地。     

基于深度学习的SPECT图像关节炎病灶分割

SPECT骨显像是辅助医生诊断疾病的重要手段.医生依靠手工勾画提取病灶区域的方法效率低且具有一定的主观性.针对这一问题,提出R_U-Net网络模型分割关节炎病灶,不仅能节省医生的诊断时间,还能为患者争取最佳治疗时间.为了检测模型分割效果,使用测试集中含有关节炎病灶的图像分割测试,与Mask R-CNN网络和原U-Net...     

湘西地区外来入侵植物调查

对湘西外来入侵植物进行了初步调查,结果表明：湘西地区共有外来入侵植物56种,隶属24科.其中菊科最多,为18种,占32.14%.入侵植物中有35种来自美洲,其它种则分别来自欧洲、亚洲、大洋洲和非洲.56种中有意引种、无意引种、自然扩散分别为32种、20种、2种.草本最多,有50种,占89.29%.属的区系成分可划分为9个分布类型,热带成分所占比重最大,有22属,占47.83%.湘西地区的入侵植物的危害可能暂未爆发,但仍需引起相关部门的注意,加强宣传,做好预防和综合控制.     

藩部经略与直省支撑——四川在清朝治理西藏中的地位和作用

清前期,清朝逐步实现了大一统,并形成了"直省-藩部"二元并存的疆域结构。彼时,无论是直省地区还是藩部地带,皆是清朝的领土。在清朝统一和治理西藏的过程中,地处直省边缘、同西藏接壤的四川地区,成为清朝经略西藏的依托,在军事支撑、行政支援、后勤保障、交通联络等方面发挥了重要的作用,体现了大一统王朝下直省和藩部之间的相互依存。同时,通过对清代二元并存疆域结构及四川在西藏经略中作用的分析,可以总结出清朝治理西藏的经验和得失。     

美国高校学科馆员资格认证和考核评价的研究与借鉴

学科馆员是高校图书馆学科服务的主体,其素质和能力决定着图书馆学科服务的水平和工作质量。美国高校图书馆通过图书馆员职业资格认证和考核评价,选拔图书馆人才,开展学科馆员的信息服务,取得成效。借鉴美国高校经验,结合我国高校图书馆学科馆员的实际,提出了实行我国高校图书馆学科馆员制度的举措。